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龙图腾网获悉深圳创维新世界科技有限公司申请的专利左右手柄区分定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311231833.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权左右手柄区分定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由余世杰;张毅设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本左右手柄区分定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种左右手柄区分定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述左右手柄区分定位方法包括：获取左右手柄的红外图像，对所述红外图像进行图像处理，获得各光点中心；对各所述光点中心进行光点聚类，以将各所述光点中心划分为不同类别；根据所述左右手柄上各光点与各类别的光点中心的对应关系和坐标，确定所述左右手柄分别对应的光点中心和定位信息；在获得前两帧左右手柄的定位信息后，根据前两帧的左右手柄的定位信息，预测当前帧左右手柄的定位信息。本申请解决了基于红外光的左右手柄区分定位的方法的环境适应性差的技术问题。

本发明授权左右手柄区分定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种左右手柄区分定位方法，其特征在于，所述左右手柄区分定位方法包括： 获取左右手柄的红外图像，对所述红外图像进行图像处理，获得各光点中心； 对各所述光点中心进行光点聚类，以将各所述光点中心划分为不同类别； 根据所述左右手柄上各光点与各类别的光点中心的对应关系和坐标，确定所述左右手柄分别对应的光点中心和定位信息； 在获得前两帧左右手柄的定位信息后，根据前两帧的左右手柄的定位信息，预测当前帧左右手柄的定位信息； 其中，所述根据所述左右手柄上各光点与各类别的光点中心的对应关系和坐标，确定所述左右手柄分别对应的光点中心和定位信息的步骤包括： 根据各所述类别的光点中心与所述左右手柄上各光点的对应关系和坐标，分别预测各所述类别的光点中心分别对应的手柄位姿； 根据各所述类别的光点中心分别对应的手柄位姿、相机内参、各所述光点中心的二维坐标和左右手柄的三维模型中光点的三维坐标，计算各所述手柄位姿相对于左右手柄的平均重投影误差； 将左右手柄分别对应的平均重投影误差最小的两个类别的光点中心置为左右手柄分别对应的光点中心； 将所述左右手柄分别对应的光点中心对应的手柄位姿分别置为左右手柄的定位信息。

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