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龙图腾网获悉中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司申请的专利一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311498006.1，技术领域涉及：B41M5/24；该发明授权一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法是由杨林青;于真鹤;钱昆;王彦;许可儿设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，涉及标印领域。将管路进行固定；选择矩形标印的尺寸；使用激光清洗机指示光功能，将所选择的矩形标印投影至管路表面，调整标印位置使标印长度与位置印宽度重合，将标印与激光清洗机的出光镜的距离调整为出光镜焦距；设定卡盘或者可旋转机械手的转速并使用卡盘或者可旋转机械手带动管路进行转动，同时启动激光清洗机发射激光进行清洗，得到两条环形位置印；判断标印是否清晰；采用压缩空气清理标印后的管路，去除管路表面附着的颗粒。本发明解决了原有电解标印不清晰、精度差、质量不稳定的问题，并提供了一种自动化标印的可行性方案，便于产线自动化布局。

本发明授权一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法在权利要求书中公布了：1.一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，包括如下具体步骤： 步骤1：将管路进行固定； 步骤2：根据位置印的需求，选择矩形标印的尺寸；所述标印为设定的激光器清洗机的矩形清洗区域；所述位置印为由矩形标印旋转形成的环形区域； 步骤2中矩形标印的宽度小于管路外径的三分之一； 步骤3：设置激光清洗机的工艺参数；所述工艺参数包括功率、频率、光斑直径、搭接率、线间距、扫描速度； 步骤4：在管路上确定卡箍的中心位置，进而根据卡箍的宽度确定卡箍两侧位置印的位置； 步骤4中所述两侧位置印的位置分别为：至之间和至之间，其中为卡箍的中心位置，为卡箍的宽度，为标印的长度； 步骤5：使用激光清洗机指示光功能，将所选择的矩形标印投影至管路表面，调整标印位置使标印长度与位置印宽度重合，将标印与激光清洗机的出光镜的距离调整为出光镜焦距； 步骤6：设定转台或者可旋转机械手的转速并使用转台或者可旋转机械手带动管路进行转动，同时启动激光清洗机发射激光进行清洗，得到两条环形位置印；所述位置印的宽度为标印的长度； 步骤6中位置印清洗时间为：Tt，其中T为位置印清洗时间，单位为秒，t为标印的清洗时间；D为管路的外径，L＇为标印的宽度；步骤6中转台或者可旋转机械手转速为：rads，根据上述可旋转机械手转速与位置印清洗时间，保证管路转动一周正好形成完整的位置印，且在转动一周后清洗结束，不会使得管路上存在某一位置被二次清洗； 步骤7：使用监控影像机对管路进行拍摄，将所拍摄的RGB图像转换为灰度图像，检验灰度图像中位置印的灰度值与管路的灰度值是否相同，若不同则位置印清晰并执行步骤8，否则增加激光清洗机的功率并返回步骤6； 步骤8：采用压缩空气清理标印后的管路，去除管路表面附着的颗粒。

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