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龙图腾网获悉海南省量心环保科技有限公司申请的专利一种智能投放督导一体装置集成运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311031454.0，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种智能投放督导一体装置集成运动系统是由杨学才设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能投放督导一体装置集成运动系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能投放督导一体装置集成运动系统，所述系统包括中央控制器以及分别与所述中央控制器信号相连的垃圾桶提升机构、垃圾桶输送机构、垃圾桶抓取装置、清洗机构、出桶机构，垃圾桶提升机构与垃圾桶输送机构相连，垃圾桶抓取装置包括滑轨、直线电机、旋转电机、第一机械抓手、刮板、超声波发生器，直线电机设置在所述滑轨上，旋转电机、第一机械抓手、刮板、超声波发生器均设置在直线电机上。本发明集成了刷卡与扫码系统、AI识别系统、管理系统，结合上述机构为一体，能够帮助管理者解决人力成本高、监管执行难、违规取证难等问题，提高居民分类投放垃圾的便利性，实现降本增效，全面提升生活垃圾精准治理能力。

本发明授权一种智能投放督导一体装置集成运动系统在权利要求书中公布了：1.一种智能投放督导一体装置集成运动系统，所述系统设置在工作间内，其特征在于，所述系统包括中央控制器以及分别与所述中央控制器信号相连的投放门自动开闭机构、垃圾桶输送机构、垃圾桶提升机构、垃圾桶抓取装置、清洗机构和出桶机构； 所述投放门自动开闭机构由身份识别装置、警报器、弹簧回弹装置以及门控电机组成，所述弹簧回弹装置包括弹簧以及压力传感器，所述身份识别装置安装于所述投放门的外侧，所述弹簧回弹装置设置于所述投放门与所述工作间的连接处；当人手或其他物体未离开门洞而门下降时，门碰到物体后弹簧收缩，压力传感器达到压力值，门控电机反向转动，门自动提升，并一同发出警报，提醒门即将关闭，门才再次自动关闭； 所述垃圾桶输送机构包括伺服电机、基带、旋转滚轴以及桶把手自动下降装置，所述桶把手自动下降装置包括电机、锥形辊轴以及位置传感器，所述锥形辊轴上安装有柔性刷，所述柔性刷与输送线形成45°夹角，所述伺服电机与所述锥形辊轴相连；垃圾桶经过输送线时，锥形辊轴外径与提手有一个切线方向的作用力，该作用力使提手向相反方向运动，从而使提手自动下放下； 所述垃圾桶提升机构设置有提升导轨、滑块、转向电机及底座平台，所述转向电机安装于所述底座平台的底部，所述滑块设置于所述提升导轨上；桶经过桶把手自动下降装置后，到达垃圾桶提升机构，进行提升，达到设计高度后自动停止，当垃圾桶进入到底座平台后，转向电机带动底座平台转动90°； 所述垃圾桶抓取装置包括滑轨、直线电机、旋转电机、第一机械抓手、刮板、超声波发生器，所述直线电机设置在所述滑轨上，所述旋转电机、第一机械抓手、刮板、超声波发生器均设置在直线电机上，所述刮板通过电动伸缩杆连接于旋转电机上，所述第一机械抓手用于抓取垃圾桶送至垃圾分拣箱； 所述清洗机构用于清洗投放垃圾后的垃圾桶，所述清洗机构包括水箱、桶内部清洗机构及桶外部清洗机构，所述水箱上设置有水泵，所述桶内部清洗机构由毛刷、旋转轴、水管、电机组成，所述水管与所述水箱连接，所述水管位于所述旋转轴内，所述毛刷安装于所述旋转轴上，所述旋转轴与所述电机相连，所述桶外部清洗机构包括加压泵、水管、电机及波浪型冲刷臂，所述波浪型冲刷臂内安装有水管，所述水管与所述加压泵相连，所述电机与所述波浪型冲刷臂相连； 所述出桶机构用于将垃圾桶输送出所述工作间，所述出桶机构包括下降装置、第二机械抓手、电动伸缩杆、桶架、位置传感器及电机，所述下降装置包括下降导轨、提篮底座、提篮，所述提篮底座安装于所述下降导轨上，所述提篮与所述提篮底座可拆卸连接，所述第二机械抓手位于所述桶架上端，所述位置传感器位于所述桶架上，所述电机与所述电动伸缩杆相连；垃圾桶移动至指定位置后，位置传感器发送信号，使得第二机械抓手将垃圾桶抓至桶架内叠放。

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