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龙图腾网获悉慈溪市诚和管业有限公司申请的专利一种钢管内壁自动除锈设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311290239.2，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种钢管内壁自动除锈设备是由钱多设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管内壁自动除锈设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢管内壁自动除锈设备，包括进料仓、第一驱动单元、水平传送装置、排料装置、提升装置、分料装置、除锈装置和出料仓。进料仓内部具有送料装置，第一驱动单元与送料装置连接；排料装置具有第一排料斜坡和第一挡料器，提升装置包括第二驱动单元和提升器，提升器具有第二排料斜坡和第二挡料器，第二排料斜坡与第一排料斜坡在送料方向上存在重合部分，第二挡料器位于第二排料斜坡的低端；分料装置包括托架、平移驱动单元和升降驱动单元；除锈装置包括除锈夹具和除锈机。通过采用第一驱动单元、送料装置、水平传送装置、分料装置等装置相配合，实现了钢管的自动上料、除锈工序和自动下料工序，节省了人工成本，提高了生产效率。

本发明授权一种钢管内壁自动除锈设备在权利要求书中公布了：1.一种钢管内壁自动除锈设备，其特征在于，包括： 进料仓，内部具有送料装置，送料装置用于承托水平放置的钢管，以及用于将钢管依次水平输送至下一位置，钢管与送料装置的输送方向垂直； 第一驱动单元，与送料装置连接，所述第一驱动单元用于驱动送料装置移动以将进料仓中的钢管依次水平输送至下一位置； 水平传送装置，位于送料装置的输送末端，且水平传送装置与送料装置在送料方向上存在重合部分以承接送料装置上的钢管并将钢管依次输送到下一位置； 排料装置，具有第一排料斜坡和第一挡料器，第一排料斜坡的高处一端与水平传送装置在送料方向上存在重合部分，排料装置用于承接水平传送装置输送过来的钢管并经第一排料斜坡使得钢管依次自动滚动至第一挡料器处，第一挡料器用于拦停从第一排料斜坡自动滚动下来的钢管； 提升装置，包括第二驱动单元和提升器，提升器具有第二排料斜坡和第二挡料器，第二排料斜坡与第一排料斜坡在送料方向上存在重合部分，第二挡料器位于第二排料斜坡的低端，第二驱动单元用于驱动提升器升降运动，提升器用于推动钢管越过第一挡料器后从第二排料斜坡依次自动滚动至第二挡料器处，第二挡料器用于拦停自第二排料斜坡滚动下来的钢管； 分料装置，包括托架、平移驱动单元和升降驱动单元，平移驱动单元用于驱动托架平移，升降驱动单元用于驱动托架升降；托架上具有定位钢管的限位槽；托架用于将第二排料斜坡处的钢管输送至下一位置除锈，并且用于将加工完成后的钢管输送至出料仓；托架上沿钢管输送方向分布若干组定位凹陷，每组定位凹陷包括至少两个相邻的定位槽以用于同时输送对应数量的钢管，在托架输送范围内的每相邻两个装置的输送距离对应一组定位凹陷用于输送钢管； 除锈装置，包括除锈夹具和除锈机，除锈夹具用于自动夹紧托架输送过来的钢管，并且在钢管除锈完成后自动松开，除锈机用于对除锈夹具中的钢管内壁进行除锈；所述除锈机包括抛光器、旋转驱动器和第一直线驱动器，抛光器一端和旋转驱动器连接后安装在第一直线驱动器上，第一直线驱动器驱动抛光器在钢管内移动，旋转驱动器驱动抛光器转动以对除锈夹具中的多根钢管内壁同时进行抛光除锈； 还包括喷漆装置，喷漆装置用于对除锈后的钢管内壁进行喷漆，喷漆装置包括喷漆机和喷漆夹具，托架还用于将除锈后的钢管输送至喷漆夹具中，喷漆夹具用于夹紧托架输送过来的钢管以供喷漆机喷漆，并且在钢管喷漆结束后自动松开； 还包括喷码装置，喷码装置用于对钢管表面喷码； 出料仓，用于盛放加工完成后的钢管，具有第三排料斜坡，第三排料斜坡用于承接托架输送过来的加工完成的钢管，并且用于供加工完成的钢管自动滚动至出料仓中。

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