买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750852.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法是由宁纪锋;汪佳欣;杜鹏;杨蜀秦;张智韬设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取若干幅无人机遥感图像，提取每个无人机遥感图像拍照点中经纬度坐标所表示的二维空间布局，对二维空间布局进行三角形采样，通过约束三角形的相似变化保护空间布局结构，将空间布局结构的保护项作为新的能量项添加到GSP模型中，构建SAP‑GSP拼接模型，将待拼接的无人机遥感图像输入到SAP‑GSP拼接模型进行拼接，获得空间布局保护的全景图像。本发明通过SAP‑GSP模型使得拼接后所有图像的相对空间位置保持不变，保证拼接结果的整体自然性，从而获得整体性更好的全景图像。

本发明授权一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取若干幅无人机遥感图像； 提取每幅所述无人机遥感图像中拍照点的经纬度坐标，并通过所述经纬度坐标获取拍照点的二维空间布局； 对所述二维空间布局进行三角形采样，并将所述三角形采样中约束三角形的相似变化作为空间布局结构的保护项； 将所述空间布局结构的保护项作为新的能量项添加到GSP模型中，构建SAP-GSP拼接模型； 将待拼接的无人机遥感图像输入到所述SAP-GSP拼接模型进行拼接，获得具有空间布局保护的全景图像； 对所述二维空间布局进行三角形采样，并将所述三角形采样中约束三角形的相似变化作为空间布局结构的保护项，包括如下步骤： 将每幅无人机遥感图像的拍照点作为一个采样点，以相距最远的两个拍照点作为端点，其他采样点作为顶点分别构造三角形； 选取其中一组所述三角形进行图像拼接，将所述三角形的变形结果使用理想变换结果替换，得到相似变换结果； 获取所有所述三角形的顶点变形结果与相似变换结果的误差，并对所有所述误差进行求和，获得一个最优顶点集； 所述将每幅无人机遥感图像的拍照点作为一个采样点，以相距最远的两个拍照点作为端点，其他采样点作为顶点分别构造三角形，具体包括： 通过任一个顶点与两个参考端点、构成一个三角形； 其中，顶点的坐标由、表示，具体为： ； 其中，、为、和导出的两个量； 获取所述、的具体表达式为： ； ； 其中，和分别为： ； ； 其中，和分别表示求解hi和ui值的函数； 对所述三角形的变形结果使用理想变换结果替换，得到相似变换结果，包括步骤： 对所述三角形进行拼接，拼接后，、、变形为、、； 根据变形后的和结合、，估计的期望位置，使得与相似； 其中所述期望位置的计算公式为： ； 其中，、、分别为顶点与两个参考端点、拼接后变形的顶点与两个端点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。