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龙图腾网获悉华大天元(北京)科技股份有限公司申请的专利一种图像法曲率估计方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311327613.1，技术领域涉及：G06T7/44；该发明授权一种图像法曲率估计方法及相关设备是由蔡拥华;文华;刘建平设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像法曲率估计方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像法曲率估计方法及相关设备，包括：为与目标配电网设备图像对应的积分图中的每个像素点分配用于并行计算法曲率的线程；以积分图中的每个像素点为中心，设置像素窗口尺寸构建多个小于目标配电网设备图像的像素窗口，并构建每个像素窗口在目标方向下的归一化方向向量；通过盒状卷积器对积分图中的每个像素点进行卷积处理，计算一阶方向的偏导数和二阶方向的偏导数；计算目标配电网设备图像在像素窗口内的目标方向下的法曲率，法曲率用于表征目标配电网设备图像在像素窗口内的目标方向下的纹理变化特征；与现有技术相比，实现了快速、准确的图像法曲率计算，极大的减少了运算时间和内存访问延迟，提高了计算效率。

本发明授权一种图像法曲率估计方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种图像法曲率估计方法，其特征在于，包括： 步骤1，为与目标配电网设备图像对应的积分图中的每个像素点分配用于并行计算法曲率的线程； 所述步骤1包括： 在主机端利用OpenCV库的图像格式转换函数将所述目标配电网设备图像转换为归一化灰度图像； 将所述归一化灰度图像转换为积分图，所述积分图与所述目标配电网设备图像对应，所述积分图内存储由所述目标配电网设备图像中每个像素点与图像左上角起点形成的矩形区域中所有像素点的灰度值之和； 将所述积分图按行、列进行拷贝操作，并将拷贝结果存储在设备端数组中； 在所述设备端为所述积分图创建纹理对象，并为所述积分图中的每个像素点分配用于并行计算法曲率的线程； 步骤2，以所述积分图中的每个像素点为中心，设置像素窗口尺寸构建多个小于所述目标配电网设备图像的像素窗口，并构建每个所述像素窗口在目标方向下的归一化方向向量； 步骤3，通过盒状卷积器对所述积分图中的每个像素点进行卷积处理，计算一阶方向的偏导数和二阶方向的偏导数； 步骤4，联立所述归一化方向向量、所述一阶方向的偏导数和所述二阶方向的偏导数，计算所述目标配电网设备图像在所述像素窗口内的目标方向下的法曲率，所述法曲率用于表征所述目标配电网设备图像在所述像素窗口内的目标方向下的纹理变化特征； 所述步骤4包括： 以每个所述像素点为中心，将所述像素窗口尺寸的长度和宽度均设置为预设大小，构建多个小于所述目标配电网设备图像的像素窗口； 构建每个所述像素窗口在目标方向下的归一化方向向量； 将所述积分图输入所述盒状卷积器，对所述积分图中的每个所述像素点进行卷积处理并查找所述纹理对象，分别计算出一阶x方向的偏导数、一阶y方向的偏导数、二阶xx方向的偏导数、二阶yy方向的偏导数、二阶xy方向的偏导数； 联立所述归一化方向向量、一阶x方向的偏导数、一阶y方向的偏导数、二阶xx方向的偏导数、二阶yy方向的偏导数、二阶xy方向的偏导数，得到所述目标配电网设备图像在所述像素窗口内的目标方向下的法曲率。

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