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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548454.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台、方法是由穆力嘉;张志宇;刘启明;林泊越;张耀;潘云;邓礼;杨剑挺设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台、方法，涉及机械、飞行器动力学与控制技术、信息技术、测试技术等领域。所述用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台包括支撑底座、运动部件、传感器部件、控制部件，所述传感器部件主要是测力部件；所述支撑底座上用于安装测力部件，所述测力部件上用于安装运动部件；所述运动部件用于安装待测元件；所述控制部件接受传感器部件传递的信号，生成控制指令控制待测元件。基于该试验平台可以用于装配所需要的运动部件，进而实现不同待测元件的试验。

本发明授权用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台、方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器动力学与控制一体化研究的地面试验平台，其特征在于，包括： 支撑底座1、运动部件、传感器部件、控制部件，所述传感器部件主要是测力部件； 所述支撑底座1上用于安装测力部件，所述测力部件上用于安装运动部件； 所述运动部件用于安装待测元件； 所述控制部件接收传感器部件传递的信号，生成控制指令控制待测元件； 所述待测元件为VTOL飞行器9局部动力系统，则所述运动部件采用第二运动部件，所述传感器部件还包括与局部动力系统连接的转速传感器16； 所述第二运动部件包括一体式圆盘螺纹支撑杆5、转接头6、第二连接件11、转接片13、涵道位置调节固定装置10，所述一体式圆盘螺纹支撑杆5一端连接测力部件，所述一体式圆盘螺纹支撑杆5另一端通过转接头6与第二连接件11一端连接，所述第二连接件11另一端通过转接片13连接VTOL飞行器9局部动力系统；所述VTOL飞行器9局部动力系统包括直流无刷电机14、旋翼15，所述直流无刷电机14中心点铅垂方向与测力部件中心点重合； 所述涵道位置调节固定装置10包括安装部10-2，所述安装部10-2设有调节孔，所述一体式圆盘螺纹支撑杆5穿过调节孔，以使所述安装部10-2沿所述一体式圆盘螺纹支撑杆5轴向方向运动，并通过固定件与所述一体式圆盘螺纹支撑杆5配合以进行限位；所述安装部10-2的周向间隔安装涵道连接件，涵道12设有连接部用于与涵道连接件连接。

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