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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311347284.7，技术领域涉及：B64G1/14；该发明授权车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法是由全齐全;唐博;王宇恒;唐德威;邓宗全设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法在说明书摘要公布了：一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。

本发明授权车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器在着陆器上的部署方法，其特征在于：飞行器包括机身11、车轮式复合旋翼12、旋翼电机13、旋翼支臂14及支臂电机15，其中机身11底部固装有飞行器着陆腿16，旋翼支臂14的数量为多个且对称分布在机身11的两侧，每个旋翼支臂14的一端与机身11之间对应通过支臂电机15转动连接，每个旋翼支臂14的另一端对应通过旋翼电机13转动连接一个车轮式复合旋翼12，机身11内部设置有控制系统，以控制支臂电机15及旋翼电机13工作； 部署方法包括如下步骤： 步骤一、包络装置3固装在着陆器2上，飞行器1折叠设置在包络装置3内部，包络装置3包括壳体组件及控制壳体组件开合的锁紧组件，其中壳体组件包括顶板31、底板32、前挡板33、后挡板34及两个侧挡板35，顶板31与底板32之间通过四个支撑杆36固接，两个侧挡板35的内壁均固设有限位件37，限位件37的下部开设有弧形限位槽，飞行器1折叠设置于包络装置3内部时，限位件37对应通过弧形限位槽压设在车轮式复合旋翼12上部，通过锁紧组件实现壳体组件的封闭连接与解锁； 位于机身11两侧的车轮式复合旋翼12对应通过限位件37限位； 步骤二、包络装置3的前挡板33和两个侧挡板35向外侧翻转，限位件37脱离车轮式复合旋翼12，当前挡板33翻转至与底板32位于同一平面时，旋翼电机13驱动车轮式复合旋翼12，使飞行器1驶离包络装置3； 步骤三、支臂电机15驱动旋翼支臂14向上翻转90°，使飞行器1处于飞行姿态； 步骤四、旋翼电机13驱动车轮式复合旋翼12旋转，使飞行器1飞离着陆器2。

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