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龙图腾网获悉上海外高桥造船有限公司申请的专利自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311350988.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪是由陈云清;杨连生;徐靖;郑贤勇;许璧雯;王洋设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪在说明书摘要公布了：本发明涉及机械爪领域，具体公开了自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪，包括机械爪，机械爪包括：液压安装座、夹持爪安装座，连杆的一端连接有夹持爪，夹持爪的外侧端通过转轴连接有机械摆臂，辅助爪包括：侧支撑板、侧夹持爪，侧支撑板位于靠近侧封板的一端安装有转动齿轮，侧夹持爪的内侧安装有防滑板，侧封板的外侧安装有连接耳板，侧支撑板的内部阵列安装有传动齿轮，传动齿轮的上方设置有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧设置有夹持电机。夹持电机带动驱动齿轮转动，驱动转动齿轮在连接导块的外侧整体控制辅助爪整体进行调节方向，侧支撑板整体配合夹持爪的作用可以形成一个笼体将物件进行限位，则不需要施加过大的压力则也可以完成对物件的运输。

本发明授权自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪在权利要求书中公布了：1.自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪，包括机械爪1，其特征在于，所述机械爪1包括：液压安装座101、夹持爪安装座102，所述夹持爪安装座102的外侧端开设有连杆安装槽103，所述连杆安装槽103的内部通过转轴连接有连杆4，所述连杆4的一端连接有夹持爪5，所述夹持爪5的外侧端通过转轴连接有机械摆臂3，所述机械爪1的外侧设置有侧封板7，所述侧封板7的外侧设置有辅助爪6，所述辅助爪6包括：侧支撑板601、侧夹持爪605，所述侧支撑板601位于靠近所述侧封板7的一端安装有转动齿轮607，所述侧夹持爪605的内侧安装有防滑板609，所述侧封板7的外侧安装有连接耳板603，所述连接耳板603与所述转动齿轮607之间连接有连接导块610，所述连接导块610的一侧端位于所述连接耳板603的外侧安装有调向电机602，所述侧支撑板601的内部阵列安装有传动齿轮608，所述传动齿轮608的上方设置有驱动齿轮606，所述驱动齿轮606的一侧设置有夹持电机604； 所述机械爪1的上端安装有液压缸2，所述夹持爪安装座102的内部开设有连杆穿孔105，所述液压安装座101的下端连接有推动杆106，所述推动杆106的下端位于所述连杆穿孔105的内部连接有限位销107； 所述转动齿轮607与所述传动齿轮608啮合转动，所述侧夹持爪605通过连杆与所述传动齿轮608固定连接； 所述驱动齿轮606与所述传动齿轮608啮合转动，所述夹持电机604与所述侧支撑板601固定连接，所述调向电机602通过转轴带动所述连接导块610转动。

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