浙江大学张东祥获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于联合表达特征聚类的车辆轨迹恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117312884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311269018.7，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种基于联合表达特征聚类的车辆轨迹恢复方法是由张东祥;董太行;伍赛设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于联合表达特征聚类的车辆轨迹恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆轨迹恢复技术领域的一种基于联合表达特征聚类的车辆轨迹恢复方法，获取车辆快照，基于快照的时间和空间信息经过时空特征映射模块得到时空特征，再构建联合特征内积空间计算相似度，最后通过快速增量聚类方法得到车辆快照类簇，输出估计得到的车辆快照ID。本发明算法扩展了特征空间并重新定义了度量空间，可以有效地获得更优的结果，且能够处理可扩展性的数据流。我们设计的快速增量聚类的方法可以适用于不同分布特征的快照集合，提升轨迹恢复的效果。
本发明授权一种基于联合表达特征聚类的车辆轨迹恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于联合表达特征聚类的车辆轨迹恢复方法，其特征在于，获取车辆快照，基于快照的时间和空间信息经过时空特征映射模块得到时空特征，再构建联合特征内积空间，计算相似度进行聚类，最后通过快速增量聚类方法得到车辆快照类簇，输出估计得到的车辆快照ID； 联合特征内积空间构建方式如下： 对于车辆快照之间联合相似度，如果有车牌特征的话就考虑车牌特征，缺失车牌特征的话，只使用其他快照特征，其他模态特征之间权重比例保持不变；即当车牌特征存在时，定义联合特征为，其中表示cancat操作，无车牌特征时，定义联合特征为； 当特征对中存在车牌特征时，定义线性操作权重函数，其中、和分别表示外观视觉特征、车牌特征和时空特征维度，、、分别表示外观视觉特征、车牌特征和时空特征对应所施加的权重，、、、；当特征对中不存在车牌特征时，定义线性操作权重函数，、、，通过直接对时空信息进行显式建模来构建联合特征内积空间，从而影响度量空间中快照的距离。
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