西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院赖睿获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院申请的专利梯度引导特征激活的单类别目标感知自增强方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117315232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311294110.9,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权梯度引导特征激活的单类别目标感知自增强方法及装置是由赖睿;石汉钦;刘博成;王禧龙设计研发完成,并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本梯度引导特征激活的单类别目标感知自增强方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种梯度引导特征激活的单类别目标感知自增强方法,包括:确定目标图像的待检测目标类别;将目标图像输入目标检测网络进行第一次前向传播,获取目标检测网络的预测层对应的目标类别的预测分数;将预测分数进行梯度回传,获得每个预测层对应的目标图像的特征图的梯度信息;根据梯度信息确定每个预测层对应的特征图的通道权重以及每个通道权重的相关系数;根据通道权重以及相关系数,确定特征图的最终通道权值;通过最终通道权值对预测层对应的特征图进行加权,获得增强后的特征图;将增强后的特征图输入目标检测网络进行第二次前向传播,获得增强后的目标检测结果。如此,不重新训练网络,提升了特定目标类别识别能力的同时,还减少了重新训练网络带来的额外成本。
本发明授权梯度引导特征激活的单类别目标感知自增强方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种梯度引导特征激活的单类别目标感知自增强方法,其特征在于,包括: 确定目标图像的待检测目标类别; 将所述目标图像输入目标检测网络进行第一次前向传播,获取所述目标检测网络的预测层对应的所述目标类别的预测分数;其中,所述目标检测网络包括多个预测层; 获取所述第一次前向传播输出的用于定位所述目标图像的特征图的候选框和所述候选框的置信度; 根据所述目标类别从所述候选框中选取目标候选框; 根据所述目标候选框的数量和或所述目标候选框的置信度,从所述目标候选框中选取增强候选框; 将所述预测分数进行梯度回传,获得每个所述预测层对应的所述目标图像的特征图的梯度信息; 所述将所述预测分数进行梯度回传,获得所述预测层对应的所述目标图像的特征图的梯度信息,包括: 根据链式求导法则将所述增强候选框中的所述目标类别的预测分数进行梯度回传,获得所述预测层对应的所述目标图像的特征图的梯度信息; 所述预测层对应的所述目标图像的特征图的梯度信息的表达式为: 其中,为预测层n对应的特征图A的梯度信息,i为特征图A的高,j为特征图A的宽,C为特征图A的通道数,k为目标类别,为求偏导符号,为预测层n的预测结果中第k类的预测分数,为高为i宽为j的特征图; 根据所述梯度信息确定每个所述预测层对应的特征图的通道权重以及每个所述通道权重的相关系数; 根据所述通道权重以及所述相关系数,确定所述特征图的最终通道权值; 通过所述最终通道权值对所述预测层对应的特征图进行加权,获得增强后的特征图; 将所述增强后的特征图输入所述目标检测网络进行第二次前向传播,获得增强后的目标检测结果。
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