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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利一种植保无人机余料检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311380550.6，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权一种植保无人机余料检测装置是由王春雷;张鹏;张宇设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植保无人机余料检测装置在说明书摘要公布了：一种植保无人机余料检测装置，涉及余料检测技术领域。解决现有植保无人机余料检测装置存在可靠性差、检测精度高和成本高的问题。所述装置包括搅拌杆和搅拌舱，所述装置还包括弹性复位组件、检测组件、第一磁性组件和第二磁性组件；所述弹性复位组件设置在所述搅拌舱内，并固定在所述搅拌杆上，用于驱动所述搅拌杆复位；所述第一磁性组件设置在所述搅拌舱内，并固定在所述搅拌杆上；所述第二磁性组件固定在所述搅拌舱上，且所述搅拌杆复位时第一磁性组件和第二磁性组件位于同一水平线上；所述检测组件固定在所述搅拌舱内，用于检测第一磁性组件和第二磁性组件的相对位置。本发明适用于植保无人机的余料检测。

本发明授权一种植保无人机余料检测装置在权利要求书中公布了：1.一种植保无人机余料检测装置，所述装置包括搅拌杆1和搅拌舱3，其特征在于，所述装置还包括弹性复位组件4、检测组件2、第一磁性组件5和第二磁性组件6； 所述弹性复位组件4设置在所述搅拌舱3内，并固定在所述搅拌杆1上，用于驱动所述搅拌杆1复位； 弹性复位组件4包括复位弹簧40、复位块41和复位底盘42； 所述复位弹簧40一端固定在所述搅拌杆1上，所述复位弹簧40的另一端固定在所述复位块41上； 所述复位块41固定在所述复位底盘42上； 所述第一磁性组件5设置在所述搅拌舱3内，并固定在所述搅拌杆1上； 所述第二磁性组件6固定在所述搅拌舱3上，且所述搅拌杆1复位时第一磁性组件5和第二磁性组件6位于同一水平线上； 所述检测组件2固定在所述搅拌舱3内，用于检测第一磁性组件5和第二磁性组件6的相对位置； 所述检测组件2包括霍尔感应板20和数个磁铁21； 所述数个磁铁21固定在所述霍尔感应板20上； 所述霍尔感应板20用于检测所述第一磁性组件5和第二磁性组件6的相对位置； 当无料时，搅拌杆1在弹性复位组件4的作用下进行复位，采用检测组件2检测第一磁性组件5和第二磁性组件6是否位于同一水平线上，若在同一水平线上，则证明无料，若不在，则证明有料。

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