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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311558433.4，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆是由罗凯;刘宇曦;王严聪;葛鑫洋设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆，属于航空航天技术领域。本发明复合材料弹性杆横截面形状采用类“人”字形的左右对称结构，并选用多种复合材料：碳纤维单向带和玻璃纤维正交织物，所述复合材料铺层方式为0°碳纤维单向带，两侧依次对称铺设90°碳纤维单向带和±45°玻璃纤维织物。通过采用多种复合材料和设计复合材料之间的铺层方式，然后可以设计复合材料弹性杆的横截面尺寸，以提高复合材料弹性杆的刚性及力学性能，同时针对特定尺寸的复合材料弹性杆的设计对应的模具用于制备复合材料弹性杆，并针对其开发对应的高效制备工艺，以提高制备效率，减少制备时间和成本。

本发明授权一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆在权利要求书中公布了：1.一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆，其特征在于：复合材料弹性杆横截面形状采用类“人”字形的左右对称结构；复合材料由碳纤维单向带和玻璃纤维正交织物构成； 所述类“人”字形的下方两凹弧形对称，需保证上方直线与两凹弧相切； 复合材料弹性杆的类“人”字形下方凹弧的半径，开口角度与上方相切直线的长度三者的关系通过下述方法得到： 步骤一：根据复合材料弹性杆的材料属性和复合材料的铺层方式，得到复合材料层合板的拉伸刚度矩阵A： 步骤二：由公式3得到 为复合材料单层板沿着纤维方向的杨氏模量；E为复合材料单层板垂直于纤维方向的杨氏模量；v12为复合材料单层板沿着纤维方向的泊松比；v21为复合材料单层板沿着纤维方向的泊松比；G12为复合材料单层板的面内剪切模量； n为复合材料层合板的铺层数；θ为复合材料单层板的铺层角度； ，zk-1为复合材料层合板第k层与第k-1层沿着Z方向的坐标； -zk-1为单层复合材料的铺层厚度；为复合材料层合板主方向的刚度矩阵； P为复合材料与主方向有着铺层角度θ的旋转矩阵；A为复合材料层合板的拉伸刚度矩阵； 步骤三：计算复合材料弹性杆横截面的质心位置：如下述公式4所示： XC,YC为复合材料弹性杆的横截面形状质心位置坐标； w为复合材料弹性杆横截面的相切直线长度；r为复合材料弹性杆横截面凹弧的半径；θf为复合材料弹性杆横截面凹弧的开口角度； 步骤四：复合材料弹性杆的X，Y轴的截面惯性矩：如下述公式56: MX为复合材料弹性杆的X轴方向的截面惯性矩；MY为复合材料弹性杆的Y轴方向的截面惯性矩；EIX为复合材料弹性杆X轴方向的弯曲刚度；EIY为复合材料弹性杆Y轴方向的弯曲刚度；ρ为中性层的曲率半径；A11，A12，A22分别为复合材料弹性杆的拉伸刚度矩阵A中的元素； 步骤五：复合材料弹性杆弯曲刚度与其横截面尺寸的关系如下述公式7和8所示： t为复合材料弹性杆的凹弧段的厚度，t1为复合材料弹性杆的相切直线段的厚度；由复合材料的铺层方式可得 按上述步骤所示，若根据实际需求给定复合材料弹性杆的弯曲刚度EIX和EIY，然后由上述公式78可得到复合材料弹性杆的类“人”字形下方凹弧的半径r，开口角度θf与上方相切直线的长度w三者的尺寸关系。

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