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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种倾斜斗的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117418578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311412048.9，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权一种倾斜斗的控制方法是由张冲;史澜涛;马鹏鹏;王全永;薛鑫;朱宇航设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜斗的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾斜斗的控制方法，属于挖掘机机具技术领域，包括下列步骤：S1、通过在倾斜斗连接座上安装角度传感器，实时监测铲斗体和连接座之间的夹角；S2、通过安装在铲斗体的水平角度传感器判断倾斜斗相对水平面的夹角；S3、通过安装在铲斗油缸上的位移传感器测量工作装置中的铲斗油缸的伸缩位移；S4、将前三步测得的三个数值信号传递给控制器和仪表，判断倾斜斗旋转角度，判断铲斗体是否处于水平状态，判断倾斜斗是否处于卸料状态，控制器通过比例电磁阀控制油缸伸缩以实现倾斜斗的角度校准、自动旋转和辅助挖掘的功能。本发明的优点在于：提升使用倾斜斗挖掘作业时的操控便捷性性、稳定性。

本发明授权一种倾斜斗的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种倾斜斗的控制方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、通过在倾斜斗连接座上安装角度传感器，实时监测铲斗体和连接座之间的夹角； S2、通过安装在铲斗体的水平角度传感器判断倾斜斗相对水平面的夹角； S3、通过安装在铲斗油缸上的位移传感器测量工作装置中的铲斗油缸的伸缩位移； S4、将S1、S2、S3测得的三个数值信号传递给控制器和仪表，判断倾斜斗旋转角度，判断铲斗体是否处于水平状态，判断倾斜斗是否处于卸料状态，控制器通过比例电磁阀控制油缸伸缩以实现倾斜斗的角度校准、自动旋转和辅助挖掘的功能； S41、开启工作模式输入特定角度记录，存储在既定位置成为初始数据，角度传感器检测倾斜斗的旋转角度，将传感器的角度值进行实时采集并通过CAN信号传递给仪表和控制器，判断后发出指令，通过控制器对比例电磁阀进行电流输出，若变化值为正则判定为油缸伸出，若变化值为负则判定为油缸缩回，推动倾斜斗旋转，后续每次采集到的角度值与该初始数据进行比对，当角度变化达到允许的设定范围时，控制器控制伸缩油缸停止动作，完成旋转动作； S42、开启保持模式，此时将传感器的角度值进行实时采集并通过CAN信号传递给仪表和控制器，后续每次采集到的角度值与初始的角度数据进行比较，当距离变化超过设定值时，仪表发出报警，提示使用客户倾斜斗倾斜角度有了较大变化，并将变化的数据进行显示，此时客户可根据报警提示选择是否复位，当选择“否”时，程序自动重复下一轮次的操作，当选择“是”时，对控制器发出指令，通过控制器对比例电磁阀进行电流输出，驱动伸缩油缸进行动作，当角度传感器获取的角度值回到允许范围内时，控制器控制油缸停止动作，达到倾斜斗在工作过程中实时保持指定旋转角度的目的； S43、开启挖掘模式，此模式中先参照工作模式将倾斜斗自动旋转至特定角度，之后倾斜斗开始挖掘作业，当驾驶员用手柄控制斗杆上的工作装置油缸完成挖掘后，操作手柄使倾斜斗油缸进行一定量的伸缩，带动倾斜斗在水平方向上进行一定角度的偏转，小于此值时为驾驶员误操作，大于等于此值时，此为结束挖掘的信号，此时水平角度传感器将实时采集的铲斗体相对水平面的夹角传递给仪表和控制器，提示客户倾斜斗的铲斗体开始自动回复到水平位置，此时客户可根据提示选择是否回复或退出此模式，当选择“否”时程序自动进行重复下一轮次的操作，当选择“是”时，根据水平角度传感器的角度值，控制器控制油缸伸缩，将铲斗体调整至水平角度，驾驶员操纵工作装置上的油缸完成卸料，当卸料过程中，当位移传感器实时监测铲斗油缸位移值并判断，当检测出铲斗油缸的位移值小于某个值时，判定铲斗处于卸料过程中，提示使用客户倾斜斗的铲斗体开始自动旋转，控制器控制油缸旋转至指定角度，完成自动旋转，此时一次辅助挖掘完成，驾驶员继续操控动臂和斗杆的油缸，进行下一轮挖掘，重复进行下轮次的操作。

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