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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311582457.3，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法是由金鑫;李青;陈爽;肖利强;解晓琳;马喜强;陈卓;杜睿治设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法在说明书摘要公布了：一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法，该装置包括机架、播种装置、穴盘输送装置、储种识别定位装置和补种装置；储种识别定位装置包括工业相机，以获取穴盘上的播种情况，为补种装置提供补种依据；补种装置包括补种储种箱、补种排种装置和补种光电传感器，补种光电传感器用于检测穴盘是否进入补种储种箱下方的补种区域，补种储种箱设置有数量与穴盘上穴孔列数相对应的补种储种箱充种口；每个补种储种箱充种口连接一个补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种；所述方法包括播种、穴盘播种情况识别和补种装置补种几个步骤。本发明可解决杂交水稻机械播种单穴精度低、充种可靠性差、空穴率高等问题。

本发明授权一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法在权利要求书中公布了：1.一种水稻精密播种及补种装置，包括机架4、播种装置和穴盘输送装置，播种装置和穴盘输送装置设置在机架4上，其特征在于：还包括储种识别定位装置和补种装置，所述播种装置、储种识别定位装置和补种装置沿穴盘的输送方向依次设置； 所述储种识别定位装置包括工业相机36，用于获取穴盘3上的播种情况，为补种装置提供补种依据； 所述补种装置包括补种储种箱12、补种排种装置和补种光电传感器22，所述补种储种箱12设置在机架4上，并位于穴盘输送装置的上方，所述补种光电传感器22安装在机架上，用于检测穴盘输送装置上的穴盘3是否进入补种储种箱12下方的补种区域；所述补种储种箱12设置有多个补种储种箱充种口46，且补种储种箱充种口46的数量与穴盘3上穴孔列数相对应；每个补种储种箱充种口46连接一个所述的补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘3的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种； 所述补种排种装置包括补种排种槽42、补种排种轮43、补种排种轮挡板44、补种排种轮电机45和补种通道管47；所述补种排种槽42上口与对应的补种储种箱充种口46连接，下口和壳体形状的补种排种轮挡板44的上部连接，补种排种轮挡板44的下部和所述补种通道管47连接，所述补种排种轮43转动连接在补种排种轮挡板44内，并由补种排种轮挡板44上安装的补种排种轮电机45驱动以设定角度转动；所述补种排种轮43的滚动面上均匀间隔设置多个补种排种口51，所述补种排种轮挡板44对补种排种轮43携带种子的一侧进行遮挡，并与所述补种排种轮43滚动面之间留有小于种子尺寸的间隙； 所述播种装置包括播种储种箱1和滚筒式排种器15，所述播种储种箱1内设置有多个储种箱分流板2，储种箱分流板2向下延伸至箱体底部的排种槽52，以形成多个播种储种箱排种口35；滚筒式排种器15包括设置有多排取种口16的排种滚筒54和排种器挡板14，排种滚筒54转动设置在机架4上，每一排取种口16的数量与一排播种储种箱排种口35的数量相同并一一对应，且取种口能够容纳两粒种子；排种器挡板14为弧形板，覆盖在排种滚筒54上充有种子的一侧，排种器挡板14下沿和排种滚筒54之间形成用于播种的排种器挡板排种口34，排种器挡板14上部设置有与所述排种槽52对应的充种槽53； 所述播种装置还包括储种箱横向移动装置，所述储种箱横向移动装置用于带动播种储种箱横向往复移动，并带动排种槽52在充种槽53内往复移动。

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