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龙图腾网获悉国华能源投资有限公司申请的专利加氢装置及其执行机构、加氢系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117515403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311378171.3，技术领域涉及：F17C5/06；该发明授权加氢装置及其执行机构、加氢系统是由刘玮;刘显成;戴佳希;刘梓壮;汤文景;杨康;周磊;边辉;宋健设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本加氢装置及其执行机构、加氢系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种加氢装置及其执行机构、加氢系统，该执行机构包括支撑件和夹持组件，支撑件用于与加氢装置的机械臂连接。夹持组件包括第一驱动件、连接件和至少两个夹持件，第一驱动件连接于支撑件，第一驱动件的驱动端与至少两个夹持件传动连接，以带动至少两个夹持件相互靠近或相互远离，至少两个夹持件上均形成有夹持平面，连接件用于与加氢枪连接，连接件形成有朝远离加氢枪方向延伸的夹持端，夹持端上形成有至少两个与夹持平面分别相适配的平面部。执行机构具有夹持状态，在夹持状态，夹持端被至少两个夹持件夹持且夹持平面与平面部面面接触。在加氢枪外设置与之相连的连接件，通过夹持连接件使得夹持件对于加氢枪的夹持更加稳定。

本发明授权加氢装置及其执行机构、加氢系统在权利要求书中公布了：1.一种用于加氢装置的执行机构，其特征在于，包括支撑件和夹持组件，所述支撑件用于与加氢装置的机械臂连接； 所述夹持组件包括第一驱动件、连接件和至少两个夹持件，所述第一驱动件连接于所述支撑件，所述第一驱动件的驱动端与至少两个所述夹持件传动连接，以带动至少两个所述夹持件相互靠近或相互远离，至少两个所述夹持件上均形成有夹持平面，所述连接件用于与加氢枪连接，所述连接件形成有朝远离所述加氢枪方向延伸的夹持端，所述夹持端上形成有至少两个与所述夹持平面分别相适配的平面部； 其中，所述执行机构具有夹持状态，在所述夹持状态，所述夹持端被至少两个所述夹持件夹持且所述夹持平面与所述平面部面面接触； 所述夹持组件还包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件连接于所述第一驱动件，所述第一定位件位于至少两个所述夹持件之间，所述第一定位件远离所述第一驱动件的一端能够与所述夹持端抵顶； 每个所述夹持件的所述夹持平面上均设置有所述第二定位件，在所述夹持状态，所述第二定位件与所述夹持端连接，所述第一定位件和所述第二定位件能够配合以限制所述连接件在第二方向上的位置； 所述执行机构还包括开关阀控制组件，所述开关阀控制组件包括第二驱动件和拨转件，所述拨转件与所述第二驱动件传动连接，所述拨转件上形成有夹持部，所述夹持部上形成有用于抵压加氢枪的开关阀手柄的弹性抵压件，以使所述夹持部能够与所述加氢枪的开关阀手柄可分离地连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气动驱动件； 所述执行机构还包括三维力矩传感器，所述三维力矩传感器包括第一安装端和第二安装端，所述支撑件包括支架和装配部，所述夹持组件连接于所述支架，所述支架背离所述夹持组件的一侧与所述第一安装端连接，所述装配部的一侧与所述第二安装端连接，所述装配部背离所述第二安装端的一侧用于与所述加氢装置的机械臂连接，所述三维力矩传感器配置为能够检测第一方向、第二方向和第三方向上的力矩。

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