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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差标定与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311562461.3，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差标定与补偿方法是由陈明君;郭锐阳;于天宇;周星颖;王广洲设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差标定与补偿方法在说明书摘要公布了：发明提供了一种复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差标定与补偿方法，涉及超精密加工技术领域，为解决现有方法中安装误差直接映射到后续的加工轨迹中，通过对刀工艺无法消除的问题。本发明分别针对刚体工艺系统和弱刚度工艺系统确定误差标定与补偿方法，考虑刀具工件弱刚性及接触过程中变形的精度误差，通过球头铣刀球头半径、工件半径、X轴运动单元的移动距离、球头铣刀球头球心与B轴回转台轴线所在直线之间的距离的几何关系确定超精五轴联动机床回转轴安装误差，再对机床回转轴安装误差进行补偿，以提高加工精度。本发明方法能够全面、准确的消除了回转轴安装误差，对提高机床加工精度有显著影响。

本发明授权一种复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差标定与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差标定与补偿方法，其特征在于，该方法基于超精五轴联动机床，包括三个直线运动轴X轴运动单元11、Y轴运动单元8和Z轴运动单元2，两个旋转轴B轴回转台3和气浮工件C轴10，还包括工具主轴4、水平CCD相机5和竖直CCD相机7，X轴运动单元11和Z轴运动单元2水平方向相互垂直设置，Y轴运动单元8垂直设置在X轴运动单元11导轨上，气浮工件C轴10安装于Y轴运动单元中部，B轴回转台3安装在Z轴运动单元2中部，工具主轴4安装于B轴回转台3上方，与气浮工件C轴10相对设置，水平CCD相机5安装在B轴回转台3上，镜头轴线指向加工工具球头球心；竖直CCD相机7安装在Y轴运动单元8上，位于气浮工件C轴10的上方； 所述方法针对刚体复杂微构件，包括如下步骤： 步骤A1、将复杂微构件装夹在气浮工件C轴10上，将加工工具安装在工具主轴4上； 步骤A2、测量加工工具球头球心与机床B轴回转台3轴线所在直线之间的距离l1； 步骤A3、将机床各轴初始化设置，控制B轴回转台3顺时针转动90°，调节X轴运动单元11、Y轴运动单元8和Z轴运动单元2并通过竖直CCD相机7和水平CCD相机5观察使加工工具与复杂微构件刚好接触，得到X轴运动单元11移动的距离为x1，并提取复杂微构件半径R1； 步骤A4、根据回转轴安装误差δ与复杂微构件半径R1、加工工具球头球心与机床B轴回转台3轴线所在直线之间的距离l1、加工工具球头半径r1及X轴运动单元11移动的距离x1之间的几何关系，对复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差δ进行求解； 步骤A5、根据得到的回转轴安装误差δ，将机床初始化原点B轴回转台3中心位置沿X轴方向补偿-δ； 所述方法针对弱刚度复杂微构件，包括如下步骤： 步骤B1、将复杂微构件装夹在气浮工件C轴10上，将加工工具安装在工具主轴4上； 步骤B2、测量加工工具球头球心与机床B轴回转台3轴线所在直线之间的距离l1； 步骤B3、将机床各轴初始化设置，控制B轴回转台3顺时针转动90°，调节X轴运动单元11、Y轴运动单元8和Z轴运动单元2并通过竖直CCD相机7和水平CCD相机5观察使加工工具与复杂微构件刚好接触，记录X轴运动单元11移动的距离为x1，并提取复杂微构件半径R1，记因加工工具复杂微构件弱刚性及接触过程中弹性变形引入的误差为ε； 步骤B4、再将机床各轴初始化设置，控制B轴回转台3逆时针转动90°，调节X轴运动单元11、Y轴运动单元8和Z轴运动单元2并通过竖直CCD相机7和水平CCD相机5观察使加工工具与复杂微构件刚好接触，记录X轴运动单元移动的距离为x2，并提取复杂微构件半径R2； 步骤B5、根据回转轴安装误差δ与顺时针旋转复杂微构件半径R1、加工工具球头球心与机床B轴回转台3轴线所在直线之间的距离l1、加工工具球头半径r1、弹性变形引入的误差为ε及X轴运动单元11移动的距离x1之间的几何关系，以及与逆时针旋转复杂微构件半径R2、加工工具球头球心与机床B轴回转台3轴线所在直线之间的距离l1、加工工具球头半径r1、弹性变形引入的误差为ε及X轴运动单元11移动的距离x2之间的几何关系，对复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差δ进行求解； 步骤B6、根据得到的回转轴安装误差δ，将机床初始化原点B轴回转台3中心位置沿X轴方向补偿-δ； 步骤A4中采用如下关系式对复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差δ进行求解； x1+δ=l1+r1+R1； 步骤B5中采用如下关系式对复杂微构件加工用超精五轴联动机床回转轴安装误差δ进行求解； 。

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