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龙图腾网获悉厦门汉印电子技术有限公司申请的专利一种喷码机及其活塞控制方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311542902.3，技术领域涉及：B41J2/045；该发明授权一种喷码机及其活塞控制方法、装置、存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷码机及其活塞控制方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷码机及其活塞控制方法、装置、存储介质，方法包括：获取喷码机上的压力传感器检测的第一压力值V1；控制步进电机以预设步进角度SetA带动活塞进行运动；所述预设步进角度SetA是满足压力传感器的检测精度前提下的最小步进角度；获取所述压力传感器检测的第二压力值V2，并根据第一压力值V1以及第二压力值V2计算第一压力变化值Vd；其中，Vd＝V2–V1；若第一压力变化值Vd小于预设的最小偏差值Vdmm时，则判定活塞已到达最底部；控制所述步进电机运动固定的角度以将所述活塞拉回初始位置。本发明利用喷码机本身的压力传感器来最小化步进电机的堵转角度，能够在不增加其他成本的情况下，最大化减轻其对结构和电机的损耗，延长泵体的使用寿命。

本发明授权一种喷码机及其活塞控制方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷码机的活塞控制方法，其特征在于，包括： S1，获取喷码机上的压力传感器检测的第一压力值V1； S2，控制步进电机以预设步进角度SetA带动活塞进行运动；所述预设步进角度SetA是满足压力传感器的检测精度前提下的最小步进角度； S3，获取所述压力传感器检测的第二压力值V2，并根据第一压力值V1以及第二压力值V2计算第一压力变化值Vd；其中，Vd=V2–V1； S4，若第一压力变化值Vd小于预设的最小偏差值Vdmm时，则判定活塞已到达最底部；所述最小偏差值Vdmm是与预设步进角度SetA对应的压力偏差值；其中，所述预设步进角度SetA以及最小偏差值Vdmm通过如下步骤获得： 获得活塞处在原始位置时压力传感器测得的第三压力值V3；控制步进电机以设置的加速度运动到最小步进角度MinA，获取压力传感器侦测到的第四压力值V4；根据第三压力值V3以及第四压力值V4计算压力传感器的第二压力变化值V5=V4-V3；若第二压力变化值V5大于压力传感器的误差范围，则该步进角度为有效值，将其标记为预设步进角度SetA，并记录对应的第二压力变化值；否则判定该步进角度为无效值，加大步进角度，直到获取到有效的步进角度；根据记录的第二压力变化值生成最小偏差值Vdmm；根据记录的第二压力变化值生成最小偏差值Vdmm具体为：在获取预设步进角度SetA，以预设步进角度SetA运动多次以多次获取第二压力变化值，并取最小的第二压力变化值作为最小偏差值Vdmm； S5，控制所述步进电机运动固定的角度以将所述活塞拉回初始位置。

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