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龙图腾网获悉宁波兴马油嘴油泵有限公司申请的专利一种针阀外圆磨方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311846284.1，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种针阀外圆磨方法、系统、存储介质及智能终端是由李劲松设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针阀外圆磨方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种针阀外圆磨方法、系统、存储介质及智能终端，涉及针阀打磨工艺的领域，其包括获取标准件轮廓；基于标准件轮廓确定砂轮的磨削角度、磨削距离和气缸的推进距离，并形成磨削角度、磨削距离、推进距离和预设的磨削面编号的映射关系；基于映射关系形成控制逻辑；于接收到预设的放置完毕信号时将针阀外圆磨一体机执行控制逻辑以依次对第一倒角、第二倒角和定位锥面进行打磨，所述针阀外圆磨一体机包括夹持针阀的夹具、对针阀进行磨削的砂轮和推动针阀在夹具上移动的推动气缸，本申请具有无需人为操作，提高了针阀磨削的自动化和智能化的效果。

本发明授权一种针阀外圆磨方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种针阀外圆磨方法，其特征在于，包括： 获取标准件轮廓； 基于标准件轮廓确定砂轮的磨削角度、磨削距离和气缸的推进距离，并形成磨削角度、磨削距离、推进距离和预设的磨削面编号的映射关系； 基于映射关系形成控制逻辑； 于接收到预设的放置完毕信号时将针阀外圆磨一体机执行控制逻辑以依次对第一倒角、第二倒角和定位锥面进行打磨，所述针阀外圆磨一体机包括夹持针阀的夹具、对针阀进行磨削的砂轮和推动针阀在夹具上移动的推动气缸； 获取标准件轮廓的方法包括： 于接收到测量信号时将红外线按照预设的测量方向进行移动并获取测量曲线，所述测量曲线为移动距离和测量间距的曲线； 分析测量曲线以得到最终的底部距离； 基于底部距离和测量间距确定针阀高度； 基于针阀高度对测量曲线进行修改以得到针阀表面曲线； 基于针阀表面曲线确定曲线拐点； 基于两相邻曲线拐点和磨削面编号确定曲面角度和曲面直径； 基于曲面角度和曲面直径形成标准件轮廓； 测量曲线的校核方法包括： 基于测量方向和预设的测量跨度计算出校核方向，所述校核方向大于等于2个； 按照校核方向重新进行移动以得到校核曲线； 于校核曲线和测量曲线一致时输出测量曲线； 于校核曲线和测量曲线不一致时将定位锥面的曲面角度定义为偏向角度，将定位锥面的两个拐点之间的线段定义为偏向线段； 基于偏向角度和偏向线段形成三维立体锥型，并分析得到三维立体锥型的底面三维角度； 基于底面三维角度和预设的水平角度确定倾斜操作； 将标准件按照倾斜操作进行操作后重新获取测量曲线； 还包括打磨后的打磨件核对办法，该方法： 于接收到测量信号时将红外线按照测量方向进行移动并获取测量曲线，将该测量曲线定义为打磨测量曲线； 基于打磨测量曲线确定打磨件轮廓； 于打磨件轮廓和标准件轮廓一致时输出打磨合格信号； 于打磨件轮廓和标准件轮廓不一致时基于打磨件轮廓对应的数量确定不合格率； 于不合格率大于预设的容许合格临界率时基于打磨件轮廓和标准件轮廓确定不合格区域； 于所有的不合格区域均一致时基于不合格区域和标准件轮廓确定不合格原因，并输出不合格原因和磨削不合格信号； 于所有的不合格区域存在不一致时输出放置不合格信号。

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