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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司;北京华源格林科技有限公司申请的专利一种柔直换流阀的故障定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117578707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311459848.6，技术领域涉及：H02J13/12；该发明授权一种柔直换流阀的故障定位方法和装置是由袁茜;季一润;槐青;李雨;卢毅;吕志瑞;杨敏祥;宋鹏;袁文迁;刘蓁;黄晓乐;娄德军;郑烁在;高亮设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔直换流阀的故障定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种柔直换流阀的故障定位方法和装置，所述方法包括：通过云边端协同环境下分布式故障监测和溯源三层架构对柔直换流阀进行实时故障定位，避免出现漏检和误检的问题，降低成本，提高检测效率；通过分布式监测方式，能够提高带宽利用率，避免造成网络堵塞或网络延迟，能够快速响应检测任务，提高告警时效，降低算力需求，节约计算资源。

本发明授权一种柔直换流阀的故障定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种柔直换流阀的故障定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取柔直换流阀的子系统的传感器监测数据； 通过预先构建的残差产生器，根据所述传感器监测数据和获取的子系统状态估计值，生成子系统的残差结果； 根据预先生成的检测量阈值、所述残差结果和预先获取的协方差矩阵，对各子系统进行故障检测，得到系统故障范围，所述系统故障范围包括多个子系统； 通过预先构建的概率图模型，根据获取的所述系统故障范围内的子系统的传感器监测数据进行局部故障定位，得到故障根节点，所述概率图模型为有向无环图，有向无环图包括多个子系统和各个子系统之间的因果关系，每个子系统以节点表示，各子系统之间的因果关系以有向边表示； 所述传感器监测数据包括本地子系统的输出矩阵、邻居子系统的输出矩阵和本地子系统的输入矩阵； 在所述通过预先构建的残差产生器，根据所述传感器监测数据和获取的子系统状态估计值，生成子系统的残差结果之前，还包括： 获取柔直换流阀的子系统的传感器历史数据和仿真数据； 根据所述传感器监测数据、传感器历史数据和仿真数据，对所述子系统的状态进行估计，得到子系统状态估计值； 根据所述子系统状态估计值、本地子系统的输出矩阵、邻居子系统的输出矩阵和本地子系统的输入矩阵，构建所述残差产生器。

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