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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种适用于物流车货箱的自动装卸机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311419964.5，技术领域涉及：B60P1/00；该发明授权一种适用于物流车货箱的自动装卸机构及方法是由黄瑞;陈俊玄;俞小莉;戴训;陈云布设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于物流车货箱的自动装卸机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于物流车货箱的自动装卸机构及方法，包括举升导轨、导轨锁紧机构、物流车后底盘和货箱底座；举升导轨通过导轨连杆与物流车后底盘连接；物流车后底盘上设置有举升动力源可以驱动举升导轨在举升导轨连杆的约束下实现升降，举升导轨与货箱底座的对接及分离依靠无人驾驶物流车的运动实现，举升导轨铰接有多个导轨锁紧机构，导轨锁紧机构可以实现举升导轨与货箱底座之间的被动锁紧。本发明可以有效实现小型物流车的货箱装卸工作，具有结构简单、空间集成度高、装卸过程平稳的优势。

本发明授权一种适用于物流车货箱的自动装卸机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于物流车货箱的自动装卸机构，其特征在于，包括： 举升导轨1、导轨锁紧机构7、物流车后底盘8和货箱底座9； 所述举升导轨1和物流车后底盘8均整体呈U形，且两者U形开口朝向一致，U形的举升导轨1两侧的前、后端各安装有导轨弯杆2，导轨弯杆2通过举升导轨连杆3与物流车后底盘8相连，其中导轨弯杆2与举升导轨连杆3之间为铰接； 每根导轨弯杆2上固接有一根钢丝绳，钢丝绳另一端与安装在物流车后底盘8上的举升动力源连接，所述举升动力源可以输出动力驱动带动钢丝绳收放从而实现举升导轨相对物流车后底盘的升降； 所述货箱底座9用于承载货箱，其两侧设置有滑槽；所述货箱底座9的两侧滑槽分别与举升导轨1U形结构的两侧导轨配合，实现货箱底座9与举升导轨1的对接和滑动； 所述举升导轨1的两侧导轨在末端分别向外弯折延伸形成开口，所述开口用于在举升导轨与货箱底座对接时，实现对货箱水平位置的导向和修正； 每根导轨弯杆2铰接有一个导轨锁紧机构7，导轨锁紧机构7用于实现举升导轨1与货箱底座9之间的被动锁紧； 每根导轨连杆3的一端分别与一根导轨弯杆2铰接，另一端与物流车后底盘8铰接，每根导轨连杆等长、每根导轨弯杆等长，在导轨连杆的约束下，举升导轨1的运动始终平行于地面； 所述举升导轨锁紧机构7包括支撑轮20、支撑轮摇臂22、导轨锁紧轴21和锁紧块23；导轨锁紧轴21一端与支撑轮摇臂22固接，另一端与锁紧块23固接，支撑轮摇臂安装有支撑轮20，锁紧块安装有橡胶块24； 举升导轨锁紧机构分别与四根导轨弯杆2通过导轨锁紧轴铰接，导轨锁紧轴从导轨弯杆内部穿过，锁紧块23置于举升导轨底面开孔内； 举升导轨装载货箱后，在上升过程中，平行于举升导轨的支撑轮摇臂，及与其同轴的锁紧块会在重力作用下往自然悬垂的位置旋转，记作逆时针旋转；由于锁紧块上的橡胶块会与货箱底座的滑槽下表面接触，因此滑槽下表面会约束锁紧轴继续逆时针旋转； 物流车后底盘在四个导轨锁紧机构位置分别通过两个锁紧板吊耳固定有一导轨锁紧板，该导轨锁紧板与支撑轮处于同一垂向平面； 在举升导轨上升的过程中，支撑轮会与导轨锁紧板相接触，随着举升导轨的上升，在导轨锁紧板的约束下，支撑轮摇臂会相对举升导轨逆时针旋转，使得与支撑轮摇臂同轴的锁紧块继续逆时针旋转，此时橡胶块与货箱底座滑槽下表面相互挤压，产生较大的摩擦力，实现导轨与货箱底座之间的锁紧。

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