深圳市米塔机器人有限公司郜庆市获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市米塔机器人有限公司申请的专利一种仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001350.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储机器人是由郜庆市;张钦祺设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储机器人，包括：移动支架，沿竖直方向延伸并可移动；第一搬运机构，用于搬运目标料箱上方的料箱组或目标料箱待入库的位置上方层叠的料箱组，所述料箱组包括至少一个料箱；所述第一搬运机构设置在所述移动支架的第一侧；其中，所述第一搬运机构的一部分可相对另一部分在所述竖直方向上伸缩；第二搬运机构，用于搬运所述目标料箱，所述第二搬运机构设置在所述移动支架的第一侧并位于所述第一搬运机构下方；第一升降机构，用于驱动所述第一搬运机构沿所述竖直方向运动；第二升降机构，用于驱动所述第二搬运机构独立于所述第一搬运机构沿所述竖直方向运动。
本发明授权一种仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括： 移动支架，沿竖直方向延伸并可移动； 第一搬运机构，用于搬运目标料箱上方的料箱组或目标料箱待入库的位置上方层叠的料箱组，所述料箱组包括至少一个料箱；所述第一搬运机构设置在所述移动支架的第一侧；其中，所述第一搬运机构的一部分可相对另一部分在所述竖直方向上伸缩； 第二搬运机构，用于搬运所述目标料箱，所述第二搬运机构设置在所述移动支架的第一侧并位于所述第一搬运机构下方； 第一升降机构，用于驱动所述第一搬运机构沿所述竖直方向运动； 第二升降机构，用于驱动所述第二搬运机构独立于所述第一搬运机构沿所述竖直方向运动； 其中，在所述第二搬运机构靠近所述第一搬运机构的情况下，所述第一搬运机构可收缩，而使得所述第一搬运机构在竖直方向上的尺寸变小，以能够增大所述第二搬运机构在竖直方向上运动的距离。
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