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龙图腾网获悉青岛合兴包装有限公司申请的专利一种用于纸箱双面印刷的视觉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311721166.8，技术领域涉及：B31B50/88；该发明授权一种用于纸箱双面印刷的视觉定位方法是由彭新斌设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纸箱双面印刷的视觉定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于纸箱双面印刷的视觉定位方法，涉及纸箱印刷技术领域，用于解决现有技术中对纸箱的印刷后位置进行校验通常采用人工检查的方式，其校验精度及效率均存在问题，本发明包括以下步骤：S1：首先确定未折叠纸箱的内外印刷位置，并对确定的印刷位置进行特征点的标记；S2：再将标记的印刷位置进行验证并修正；本发明将纸箱在折叠前进行内外侧的定制图案的印刷，满足不同客户的需求，同时利用视觉定位的方法对纸箱上的印刷图案进行双重验证，对验证异常的位置进行修正，大大提高了纸箱图案印刷的精度，并且通过对印刷图案的位置及质量分析，判断印刷机或纸箱夹持定位装置是否存在异常并及时进行预警。

本发明授权一种用于纸箱双面印刷的视觉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于纸箱双面印刷的视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：首先确定未折叠纸箱的内外印刷位置，并对确定的印刷位置进行特征点标记； S2：再将标记的印刷位置进行验证并修正；具体步骤如下： S201：首先获取对未折叠纸箱中印刷面中标记的特征点，再获取标记的特征点在印刷面中的图像数据； S202：再获取若干个图像数据中每个印刷面内标记的特征点与印刷面四个边长的距离，计算若干个特征点与印刷面单边距离的均值，得到四组距离均值，将四组距离均值分别与四个预设标准距离进行比对，并计算四个差值； S203：当四个差值超过预设差值范围内时，则根据四个差值判断印刷图案在印刷面上位置的偏移距离； S204：偏移距离为横向偏移及纵向偏移，横向偏移为正值时，则将印刷图案在印刷面上向左按照横向偏移的距离进行调节，横向偏移为负值时，则将印刷图案在印刷面上向右按照横向偏移距离绝对值进行调节； S205：当纵向偏移为正值时，则将印刷图案在印刷面上向下按照纵向偏移的距离进行调节，当纵向偏移为负值时，则将印刷图案在印刷面上向上按照纵向偏移距离绝对值进行调节； S3：完成验证后，将未折叠纸箱的若干个印刷面按照验证及修正后的印刷位置，利用打印装置对纸箱内外印刷面进行相对应图案的打印； S4：再对完成打印后的未折叠纸箱进行折叠，并对折叠后的纸箱内部及外部若干个完成印刷的印刷面上的印刷图案位置进行再次校对，具体操作步骤如下： 将完成打印后的未折叠纸箱通过折叠机折叠成完整的纸箱；再获取确定模块中将印刷图案转换的数字化图像文件，将数字化图像文件通过数字化画面投影技术按照印刷面的标准中心点投影至印刷面上，并获取投影后的图像数据，对投影后的图像数据进行分析，判断投影后的图像数据中印刷面上投影的数字化图像与原有的印刷图案重叠面积； 再根据重叠面积与印刷面上投影的数字化图像或原有的印刷图案相除得到重叠占比，将得到的重叠占比与预设的标准占比进行比对，当得到的重叠占比大于或等于预设的标准占比时，则判断该印刷面上的印刷图案为合格位置；当得到的重叠占比小于预设的标准占比时，则判断该印刷面上的印刷图案为未合格位置，再对未合格位置的印刷面上的印刷图案分析，确定未合格位置的印刷图案偏离度，偏离度即通过确定印刷图案在印刷面上横向及纵向偏离距离之和； 当确定一个印刷面上的印刷图案偏离度大于预设偏离度后，则对该印刷面相对应的完整纸箱上的若干个印刷面的偏离度进行确定，当该完整纸箱上的若干个印刷面均存在偏离度大于预设偏离度标准时，则对相邻两个完整纸箱上若干个印刷面的偏离度进行确定是否大于偏离度标准； 当相邻两个完整纸箱上若干个印刷面的偏离度小于偏离度标准，则判断该完整纸箱在印刷机上进行印刷的置放位置存在偏差；当相邻两个完整纸箱上若干个印刷面的偏离度同样存在大于偏离度标准的情况时，则判断印刷机或对纸箱夹持的结构存在位置偏差； 当完整纸箱在印刷机上进行印刷的置放位置存在偏差时，则将此完整纸箱标记为残次品，对此批次残次品的占比进行确定，当占比超过预设占比阈值时，则向管理人员终端发送异常提示信令； 当印刷机对纸箱夹持的结构存在位置偏差时，则向维护人员终端发送检修信令； S5：然后对印刷面上的印刷图案质量缺陷进行分析，并根据分析结果判断印刷设备是否存在故障；对印刷面上的印刷图案质量缺陷进行分析的具体操作步骤如下： 将印刷面上的印刷图案通过扫描仪或相机设备采集成数字图像，将数字图像与标准图案模板利用图像级的逐点比对或特征级的特征比对，根据预先定义的印刷特征，确定印刷图案与标准图案模板的差别，具体获取文字残缺或异常数量、偏色程度及墨点或漏白数量，其中偏色程度为数字图像中印刷图案与标准图案模板的颜色差值，使用颜色空间中的△E值来表示； 将得到的文字残缺或异常数量、偏色程度及墨点或漏白数量归一化处理后代入以下公式：以得到质缺值ZQZ，式中CYS及MLL分别为文字残缺或异常数量及墨点或漏白数量；分别为文字残缺或异常数量的预设权重系数、偏色程度的预设权重系数及墨点或漏白数量的预设权重系数； 再将计算得到的质缺值与预设的质缺阈值进行比对，当质缺值大于预设的质缺阈值时，则判断该印刷面的印刷图案为异常印刷图案；反之，则判断该印刷面的印刷图案为正常印刷图案； 再对此批次的异常印刷图案的占比进行统计，当占比超过预设占比阈值时，则判断印刷设备存在故障，并向维修人员终端发送设备维修信令。

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