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龙图腾网获悉青岛中车四方轨道车辆有限公司申请的专利一种导轮脱轨检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311701507.5，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种导轮脱轨检测系统是由李超;粘世昌;李海涛;孙继伟;陈全雷;郑毅;王小花;房辉;金鑫;刘东方设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导轮脱轨检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导轮脱轨检测系统，包括：多个检测传感器；第一诊断终端和第二诊断终端；逻辑处理模块获取所有检测传感器所检测信息；在头部检测传感器未检测到轨道的持续时间达到预设宽容时间的上限值时，发出脱轨预警；沿车辆运行方向，某一中部检测传感器在位置A未检测到轨道的时刻下，记录某一中部检测传感器所属转向架的相邻前侧转向架的前侧检测传感器C在位置B的检测数据，并比较所述检测数据和所述某一中部检测传感器行进至所述位置B时检测的数据，若比较两者数据不同、且所述某一中部检测传感器未检测到轨道的持续时间达到预设宽容时间的上限值时，发出脱轨预警。该检测系统准确实现脱轨预警。

本发明授权一种导轮脱轨检测系统在权利要求书中公布了：1.一种导轮脱轨检测系统，其特征在于，包括： 多个检测传感器，各检测传感器通过各自安装部刚性安装至各导向轮的前方，用于检测轨道有无的信息； 第一诊断终端和第二诊断终端，其分别置于车辆的两端司机室内，诊断终端包括逻辑控制器、人机交互界面、通讯模块和数据采集通讯模组，所述逻辑控制器与所述通讯模块通讯连接且与所述数据采集通讯模组的采集部分连接，所述人机交互界面通过所述通讯模块与所述逻辑控制器中逻辑处理模块通讯连接，所述第一诊断终端中数据采集模组的采集部分分别与多个检测传感器中一部分连接，所述第二诊断终端中数据采集模组的采集部分分别与剩余检测传感器连接，两个诊断终端中两个通讯模块彼此通讯且两个数据采集通讯模组中通讯部分也彼此通讯，两个诊断终端互为主从关系； 所述逻辑处理模块通过数据采集模块的采集部分获取所有检测传感器所检测信息； 在头部检测传感器未检测到轨道的持续时间达到预设宽容时间的上限值时，所述逻辑处理模块控制发出脱轨预警； 沿车辆运行方向，某一中部检测传感器在位置A未检测到轨道的时刻下，记录所述某一中部检测传感器所属转向架的相邻前侧转向架的中部检测传感器C在位置B的检测数据，并比较所述检测数据和所述某一中部检测传感器行进至所述位置B时检测的数据，若比较两者数据不同，所述逻辑处理模块判断所述某一中部检测传感器故障或者所述某一中部检测传感器处导向轮脱轨； 在所述某一中部检测传感器未检测到轨道的持续时间达到预设宽容时间的上限值、且所述逻辑处理模块判断所述某一中部检测传感器故障或者所述某一中部检测传感器处导向轮脱轨，所述逻辑处理模块控制发出脱轨预警； 远离检测传感器对轨道的检测与中部检测传感器对轨道的检测相同； 其中，沿车辆运行方向，属于每个转向架的前侧检测传感器记为中部检测传感器，且将运行方向前侧的第一个中部检测传感器记为头部检测传感器，属于每个转向架的后侧检测传感器记为远离检测传感器。

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