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龙图腾网获悉行智机器人科技(南京)有限公司;南京工程学院申请的专利一种卡簧齿轮一体化智能压装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751553.6，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种卡簧齿轮一体化智能压装装置是由王育荣;苏荣设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡簧齿轮一体化智能压装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡簧齿轮一体化智能压装装置，涉及卡簧装配技术领域，包括：压装平台单元，其包括：工件压装台、固定设置于所述工件压装台上的驱动台、以及设置在所述驱动台上的压装机构与夹送机构，所述工件压装台的上侧固定连接有承装台，所述承装台上转动连接有工件转台；齿轮件上料单元，其包括：齿轮工件料台、安装设置于所述齿轮工件料台底侧的伺服电机。本发明分别通过第二工件夹爪与卡簧夹头组件将齿轮工件及其卡簧件组合好后放置到工件组合台上，第二电动直线导轨带动活动底台进行整体移动到第一工件夹爪的下方，第一工件夹爪抓取送至工件转台，压装头将卡簧压装完毕，即可实现卡簧的一体化装配。

本发明授权一种卡簧齿轮一体化智能压装装置在权利要求书中公布了：1.一种卡簧齿轮一体化智能压装装置，其特征在于，包括： 压装平台单元100，其包括：工件压装台101、固定设置于所述工件压装台101上的驱动台102、以及设置在所述驱动台102上的压装机构与夹送机构，所述工件压装台101的上侧固定连接有承装台103，所述承装台103上转动连接有工件转台104； 齿轮件上料单元200，其包括：齿轮工件料台201、安装设置于所述齿轮工件料台201底侧的伺服电机208、以及转动连接在齿轮工件料台201中心位置的旋转中心轴207、通过旋转中心轴207带动其旋转的旋转料台202、以及通过连接块固定连接在所述旋转料台202上的料筒203，所述伺服电机208通过传动组件带动旋转中心轴207转动，齿轮工件穿插竖直摆放在料筒203上，所述旋转料台202一侧的设置有托板固定支架209；安装设置在所述托板固定支架209上的第一电动直线导轨；滑动连接在所述第一电动直线导轨上的导轨滑块，所述导轨滑块上固定连接有用于带动齿轮工件上升的托板210； 卡簧上料单元300，其包括：卡簧料台301、通过连接柱固定连接于所述卡簧料台301上的座板302、设置在所述座板302上的料台底板310、通过连接块307固定连接在所述料台底板310上的卡簧料架304，所述料台底板310上开设有用于卡簧下落的卡簧落口；滑动连接在所述卡簧料台301与座板302之间的卡簧推板305；固定安装设置于所述卡簧料台301底侧的推板推拉气缸303；所述卡簧推板305的底侧与推板推拉气缸303的输出端固定连接，所述卡簧推板305上开设有卡簧槽311； 工件组合平台单元400，其包括：固定设置在所述驱动台102侧面的固定座401、安装设置在所述固定座401上的夹头推动座402、以及通过导轨滑动设置在所述固定座401上的横向滑座403，所述横向滑座403上固定安装有纵向推动气缸405，所述纵向推动气缸405的输出端固定连接有第二工件夹爪406； 所述压装机构包括：固定设置在驱动台102一侧的第二推送气缸107、固定连接在第二推送气缸107输出端上的压装滑座、以及固定安装在压装滑座上的压装气缸108，所述压装气缸108的输出端固定连接有压装头110；所述夹送机构包括：固定设置在驱动台102另一侧的第一推送气缸106、固定连接在第一推送气缸106输出端上的夹送滑座，以及固定安装在夹送滑座上的夹送气缸105，所述夹送气缸105的输出端上固定连接有第一工件夹爪109；卡簧夹头组件404包括：固定安装在横向滑座403上的卡簧夹爪推动气缸404a、固定设置在所述卡簧夹爪推动气缸404a输出端上的推动板404b、以及通过固定杆固定连接在推动板404b上的卡簧夹爪404c； 其中，所述工件压装台101上还固定连接第二电动直线导轨410，且第二电动直线导轨410上设置有活动底台409，且活动底台409通过弹性缓冲连接架408固定连接有工件组合台407； 通过第二工件夹爪406与卡簧夹头组件404将齿轮工件及其卡簧件组合好后放置到工件组合台407上，然后在第二电动直线导轨410带动活动底台409进行整体移动到第一工件夹爪109的下方，并通过第一工件夹爪109抓取送至工件转台104，最后通过压装头110将卡簧压装完毕，即可实现卡簧的一体化装配。

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