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龙图腾网获悉埃斯顿智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种全兼容的电芯拆垛上线方法及拆垛上线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410055387.4，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种全兼容的电芯拆垛上线方法及拆垛上线机构是由王平林;姜雨生;孙爱华;周涛设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全兼容的电芯拆垛上线方法及拆垛上线机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全兼容的电芯拆垛上线方法及拆垛上线机构，涉及电芯生产流水线领域。可适应不同批次、不同型号、不同数量的电芯拆垛，并且能够在拆垛后，能够确保上线的电芯数量固定不变。按以下步骤进行：步骤1、初始拆垛；步骤2、初始配数；步骤3、初始上线；步骤4、拆垛配数；步骤5、上线。本案使得最终的上线机器人可完成固定数量的电芯转运，各个机器人动作为一抓一放，有效的保证效率和稳定性，最大范围内实现了电芯兼容性。

本发明授权一种全兼容的电芯拆垛上线方法及拆垛上线机构在权利要求书中公布了：1.一种全兼容的电芯拆垛上线方法，其特征在于，按以下步骤进行： 步骤1、初始拆垛； 通过拆垛机器人将包装箱中的电芯整排取出，每排的数量为n，n为大于0的整数，然后将n个电芯整排放置在缓存台上的第一料夹中； 步骤2、初始配数； 输送线的托盘上具有m个电芯容置区域，m为大于0的整数； 当n=m时，直接进入下一步； 当nm时，通过配数机器人将n-m个电芯从第一料夹中取出，并放入缓存台上的第二料夹中，使第一料夹中剩余m个电芯； 当nm时，通过拆垛机器人将包装箱中的另一排n个电芯整排取出，并放入缓存台上的第二料夹中，然后通过配数机器人将m-n个电芯从第二料夹中取出，并补充放入缓存台上的第一料夹中，使第一料夹中补充至m个电芯； 步骤3、初始上线； 通过上线机器人将配数后的m个电芯从第一料夹中整排取出，并对相邻电芯的间距进行调整，然后放置在输送线上的托盘中，当所有电芯拆垛取出完毕时结束； 步骤4、拆垛配数； 此时第一料夹中电芯的数量为0，若第二料夹中电芯的数量c=0，则回到步骤1； 若cm或c=m，则通过配数机器人将m个电芯从第二料夹中取出，并放入缓存台上的第一料夹中，使第一料夹中补充至m个电芯； 若0cm，则先通过拆垛机器人将包装箱中的n个电芯整排取出，并将n个电芯整排放置在缓存台上的第二料夹中，若此时c仍然小于m，则通过拆垛机器人再取n个电芯，直至cm；此后，通过配数机器人将m个电芯从第二料夹中取出，并放入缓存台上的第一料夹中，使第一料夹中补充至m个电芯； 步骤5、上线； 通过上线机器人将电芯从第一料夹中整排取出，并对相邻电芯的间距进行调整，然后放置在输送线上的托盘中；返回步骤4，直至所有电芯拆垛取出完毕时结束。

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