买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311832534.6，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质是由刘佳函;连志远;周德祥;高国伟;舒婕设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆原地转向控制方法包括：当车轮打滑时，根据打滑车轮的载荷、打滑车轮的滚动半径和打滑车轮对应的地面附着系数，计算打滑车轮的最大驱动扭矩；根据加速踏板的开度和打滑车轮对应的地面附着系数，确定打滑车轮的目标轮速；根据目标轮速和打滑车轮的实际轮速，确定修正系数；根据修正系数、最大驱动扭矩和打滑车轮的当前驱动扭矩，确定打滑车轮的目标驱动扭矩；根据打滑车轮的目标驱动扭矩，确定车辆其余车轮的驱动扭矩。本申请实施例提供的车辆原地转向控制方法可以解决车辆原地转向时车轮打滑导致车辆不稳定的问题。

本发明授权车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆原地转向控制方法，其特征在于，包括： 当车轮打滑时，根据打滑车轮的载荷、所述打滑车轮的滚动半径和所述打滑车轮对应的地面附着系数，计算所述打滑车轮的最大驱动扭矩； 根据加速踏板的开度和所述打滑车轮对应的地面附着系数，确定所述打滑车轮的目标轮速； 根据所述目标轮速和所述打滑车轮的实际轮速，确定修正系数； 根据所述修正系数、所述最大驱动扭矩和所述打滑车轮的当前驱动扭矩，确定所述打滑车轮的目标驱动扭矩； 根据所述打滑车轮的目标驱动扭矩，确定车辆其余车轮的驱动扭矩； 所述根据所述修正系数、所述最大驱动扭矩和所述打滑车轮的当前驱动扭矩，确定目标驱动扭矩，包括： 当所述打滑车轮的当前驱动扭矩为正驱动扭矩时，将所述修正系数和所述最大驱动扭矩带入第一公式，得到所述目标驱动扭矩； 所述第一公式为： 当所述打滑车轮的当前驱动扭矩为负驱动扭矩时，将所述修正系数和所述最大驱动扭矩带入第二公式，得到所述目标驱动扭矩； 所述第二公式为： 其中，为所述目标驱动扭矩，为所述最大驱动扭矩，为所述修正系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。