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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种高速公路养护作业区预警防控安全系统及其布设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117746656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311731827.5，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权一种高速公路养护作业区预警防控安全系统及其布设方法是由陈红;任佩雅;刘洋;张顶;康瑞珍;陈雨欣;刘爽;付童;孙一凡;徐文凯;孟玉泉;诸晨希设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路养护作业区预警防控安全系统及其布设方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路养护作业区预警防控安全系统及其布设方法，涉及智能交通系统技术领域，包括设置在高速公路养护区附近上的数据采集装置，通过无线网将采集的数据传输到后台，经过相应的视频数据处理和点云数据处理模块后，输出到后台的数据储存和传输模块，由中央处理器调取相应的数据，通过内置的算法评价交通流运行状态并输入到可变限速控制模块中，对养护作业区设定合理的限速序列，同时通过信息发布模块提醒驾驶员，通过合理布设方法实现系统在高速公路养护作业区正常工作，本发明能够实时监测高速公路养护区上下游交通状况，结合实时交通流状况通过可变限速策略和多维信息发布方式，能有效保证高速公路养护作业区的交通安全。

本发明授权一种高速公路养护作业区预警防控安全系统及其布设方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路养护作业区预警防控安全系统，包括设置在高速公路的两侧的视频监控设备，其特征在于，所述的视频监控设备，用于对高速公路养护作业区附近的车辆进行拍摄和记录，生成视频数据； 还包括雷达设备，间隔设置在高速公路中央隔离带上，用于对高速公路养护作业区附近的车辆进行检测和识别，生成点云数据； 还包括后台计算机的视频数据处理模块、点云数据处理模块、数据存储传输模块、中央处理器，视频数据处理模块，通过无线网传输接收视频数据，对视频数据进行分析和处理，提取车辆的类型、位置、速度、方向信息； 点云数据处理模块，通过无线网传输接收点云数据，对点云数据进行分析和处理，提取车辆的轮廓、形状、尺寸信息； 数据储存传输模块，用于存储所述视频数据处理模块和点云数据处理模块生成的数据，进行数据备份； 中央处理器，用于接收所述数据储存传输模块发送的信息，进行综合分析和判断，生成预警信号和控制指令，发送给可变限速控制模块和信息发布模块，对养护作业区设定限速序列，同时提醒驾驶员； 所述中央处理器配有外接操作设备和显示屏，通过内置算法能够对视频数据信息和点云数据信息进行综合分析和判断，同时根据养护作业区的实时情况，动态生成预警信号和控制指令； 所述内置算法在HDBSCAN算法上改进，构成改进的HDBSCAN算法，用于雷达点云数据的预处理，进行车辆和行人的点聚类，所述内置算法：采用BP神经网络对背景进行过滤，随后使用改进的HDBSCAN算法聚类，利用随机森林算法根据施工人员和通行车辆的不同特征分类识别，最后基于卷积多匹配点速度估计算法，融合视频图像数据处理结果对识别到的行驶车辆进行车速估计和速度差估计， 所述改进的HDBSCAN算法两个改进点：首先，为抑制过分分割问题增加了合并簇距离参数dmc，其含义为如果两个簇之间的距离小于该距离则将两个簇合并；其次，对于远距离过分合并问题增加了第二阶段的经典DBSCAN算法优化过程，对生成簇进行二次DBSCAN聚类以避免错误的合并问题。

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