都林安川机器人有限公司朴起樑获国家专利权
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龙图腾网获悉都林安川机器人有限公司申请的专利剔骨用刀具组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117917217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311144471.5，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权剔骨用刀具组件是由朴起樑;金仁镐;张瑛洙;李彰熙设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本剔骨用刀具组件在说明书摘要公布了：本发明涉及剔骨用刀具组件，包括：本体部；枢轴部，其往左右方向可旋转地设置在本体部的前面一侧；刀具部，其结合到枢轴部的前端部，刀具部即使在胴体内部的骨头位置出现实时变动时，还能通过枢轴部沿着骨头的轮廓进行移动。根据本发明，即使在胴体的剔骨作业中因受到刀具部的压力而骨头位置出现实时变动的情况下，也能够通过枢轴部使刀具部紧贴到骨头外表面并沿骨头的轮廓进行移动，从而实现精密的剔骨作业，由此，不会出现骨头和肉不完整分离的问题，不仅使肉的产率增加而且能维持一定的剔骨品质。本发明成果是通过农林畜产食品部的财力资源由农林食品技术企划评估院的高附加价值食品技术开发事业提供支援而研发的321052‑5。
本发明授权剔骨用刀具组件在权利要求书中公布了：1.一种剔骨用刀具组件，其特征在于，包括： 本体部； 枢轴部，其包括：枢轴块，其以能够往左右方向旋转的方式设置在所述本体部的前面一侧；支撑板，其后端部结合到所述本体部一侧，其前端部沿着所述本体部的前方延伸而形成；一对弹性部件，各弹性部件的下端部分别结合到所述枢轴块的两侧，各弹性部件的上端部分别结合到与所述枢轴块的两侧对应的所述支撑板的前端部底面一侧上，当因所述枢轴块的旋转而往所述支撑板的方向被压缩时，向所述支撑板的反方向施加弹性恢复力，当往所述支撑板的反方向被拉伸时，向所述支撑板的方向施加弹性恢复力； 刀具部，其结合到所述枢轴部的前端部， 所述枢轴部在进行剔骨作业时，当所述刀具部接触胴体内部的骨头的情况下，使所述刀具部向骨头的反方向旋转一定角度的同时往旋转的反方向进行加压从而紧贴到骨头的外表面。
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