华南农业大学李君获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种无人机运载装置及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410089824.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种无人机运载装置及作业方法是由李君;巫凯旋;张美琪;陈恒旭;林恒毅;周浩波;周峥琦;施琳琳;麦煜炬;马哲;麦超栋;江润鹏设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机运载装置及作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机运载装置及作业方法，该装置包括行走机构以及设置在行走机构上的运载平台、收果机构；所述运载平台包括固定平台、伸缩平台以及伸缩驱动机构；所述固定平台上设有用于固定无人机的锁定机构；所述伸缩平台与伸缩驱动机构的驱动端连接；所述无人机上设有用于采摘串型水果的采摘机构；所述收果机构包括收果筐，该收果筐与伸缩平台连接；在非采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐均位于固定平台的下方；在采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐延伸至固定平台的外侧。本发明能够在果园环境中平稳地运输无人机，有利于提高水果采摘的自动化水平。
本发明授权一种无人机运载装置及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机运载装置，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的运载平台、收果机构； 所述运载平台包括固定平台、伸缩平台以及伸缩驱动机构；所述固定平台上设有用于固定无人机的锁定机构；所述伸缩平台与伸缩驱动机构的驱动端连接；所述无人机上设有用于采摘串型水果的采摘机构； 所述收果机构包括收果筐，该收果筐与伸缩平台连接； 在非采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐均位于固定平台的下方；在采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐延伸至固定平台的外侧。
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