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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117961774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311829114.2，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法是由刘赫男;周子涵;陈明君;程健;吴春亚设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法，涉及超精密加工技术领域，为解决现有在为测量方法无法易受干扰信号和机床震动的影响，以及接触式测量不适用于小直径球头砂轮磨较小的磨损量分析的问题。本发明采用激光位移传感器对砂轮轴线倾角β进行校准；采用激光位移传感器对球头砂轮相对位移数据进行往复采集，并对数据进行滤波降噪处理，拟合得到球头砂轮轮廓尺寸；通过对比球头砂轮轮廓尺寸与作为基准的球头砂轮轮廓尺寸，得到超精密磨削加工后的球头砂轮磨损量。本发明实现对球头砂轮径向轮廓尺寸的实时在位掌握；有助于超精密磨削的高效、高精度加工过程的实现。

本发明授权一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：将激光位移传感器与微位移平台相连，将激光位移传感器与微位移平台固定于机床X-Y平面内； 步骤二：将未经使用的球头砂轮装夹于工具主轴的末端，作为砂轮磨损量测量的基准； 步骤三：控制U轴与Z轴，使球头砂轮沿砂轮轴线倾斜角度方向移动一定距离S，通过各 位置处U轴和Z轴结果实现砂轮轴线倾角的校准； 步骤四：根据采样轨迹所在平面以及砂轮轮廓采样长度L，得到采样起点与终点； 步骤五：采用激光位移传感器对球头砂轮相对位移数据进行往复采集； 步骤六：对激光位移传感器往复采样数据进行滤波降噪处理； 步骤七：对滤波降噪后的信号进行拟合，得到未经磨削的球头砂轮轮廓尺寸； 步骤八：采用与作为基准的球头砂轮相同的采样起点与终点，采用激光位移传感器对超精密磨削后的球头砂轮相对位移数据进行往复采集，按步骤六至七的方法，进一步得到球头砂轮轮廓尺寸，将球头砂轮轮廓尺寸与作为基准的球头砂轮轮廓尺寸作对比，得到超精密磨削加工后的球头砂轮磨损量； 步骤三包括如下步骤： 步骤三一：控制Z轴调节激光位移传感器与球头砂轮的距离，使激光位移传感器测试球头砂轮的结果尽可能大，记录对应的的U，Z值； 步骤三二：协调控制U轴与Z轴，使球头砂轮沿其倾斜角度方向移动一定距离S，重复步骤三一的操作，记录对应的U，Z值，构建距离S与U轴与Z轴位移量之间的关系： 1 2 步骤三三：重复上述步骤三二的操作，得到一系列坐标，其中M表 示为累计测试次数； 步骤三四：将数据进行线性拟合，计算得到球头砂轮轴线倾斜角 度。

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