广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司罗琼获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利书写轨迹提取方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118096540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435052.2，技术领域涉及：G06T5/10；该发明授权书写轨迹提取方法、装置、设备及介质是由罗琼;任亮亮;刘宏波设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本书写轨迹提取方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，揭示了一种书写轨迹提取方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取目标摄像设备发送的第i个初始图像帧，其中，i是大于0的整数，所述目标摄像设备安装在黑板的背面；采用所述目标摄像设备对应的参考图像帧，对第i个所述初始图像帧进行残差滤波，得到第i个标准化图像帧；采用预设的时间窗和暗通道处理方法，对第i个所述标准化图像帧进行滤波，得到第i个书写轨迹图像帧。从而避免了红外传感器定位的不透明遮挡物体导致的确定的书写轨迹准确度不高的问题，提高了确定的书写轨迹准确度。
本发明授权书写轨迹提取方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种书写轨迹提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标摄像设备发送的第i个初始图像帧，其中，i是大于0的整数，所述目标摄像设备安装在黑板的背面； 采用所述目标摄像设备对应的参考图像帧，对第i个所述初始图像帧进行残差滤波，得到第i个标准化图像帧； 采用预设的时间窗和暗通道处理方法，对第i个所述标准化图像帧进行滤波，得到第i个书写轨迹图像帧； 所述采用预设的时间窗和暗通道处理方法，对第i个所述标准化图像帧进行滤波，得到第i个书写轨迹图像帧的步骤，包括： 将第i个所述标准化图像帧存储到预设的标准化图像帧库中； 采用第i个所述标准化图像帧作为结束图像帧，从所述标准化图像帧库中获取处于所述时间窗内的各个所述标准化图像帧，得到目标图像帧集； 采用所述暗通道处理方法，对所述目标图像帧集进行处理，得到第i个所述书写轨迹图像帧。
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