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龙图腾网获悉青岛宇科软件有限公司申请的专利一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的视觉偏差消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311845593.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的视觉偏差消除方法是由田玉华设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的视觉偏差消除方法在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟场景开发技术领域，提供一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的视觉偏差消除方法，包括将实拍的道路视频画面进行画面识别、换算成unity世界的空间坐标、通过修改unity中的虚拟摄像机的水平角度，向目标方向旋转∠AOB的角度值、将3D虚拟人物与实拍的道路画面进行透视融合的步骤。本发明通过将屏幕坐标转换为Unity的世界空间坐标，计算出虚拟摄像机应旋转的角度，通过调整虚拟摄像机的角度值，将3D虚拟人物的渲染位置调整到实景视频画面对应的位置上，实现了原本无关联的实景画面与3D虚拟人物的相互关联和拟合，创造一个无缝的虚拟人物与实景道路透视融合场景，消除了角度偏差可能带来的应用体验障碍。

本发明授权一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的视觉偏差消除方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的视觉偏差消除方法，其特征在于，其包括如下的步骤： S1：将实拍的道路视频画面，采用图像识别技术逐帧进行画面识别；识别目标为道路画面的车道线和道路边缘，得到车道线某一位置点的屏幕坐标，记为PosScreenTarget坐标； S2：通过unity引擎的虚拟摄像机渲染3D虚拟人物，并将屏幕坐标，换算成unity世界的空间坐标，即为3D虚拟人物目标位置； S3：在unity世界中，目标位置记为A，3D虚拟人物原位置记为B，unity摄像机位置记为O，三个位置点构成一个三角形，连线OA和OB，形成一个夹角，记为∠AOB；通过修改unity中的虚拟摄像机的水平角度，向目标方向旋转∠AOB的角度值； S4：将3D虚拟人物的渲染位置调整到PosScreenTarget坐标，实现3D虚拟人物与实拍的道路画面进行透视融合，确保在任何情况下，3D虚拟人物的运动路径与实际拍摄画面之间完全拟合，消除视觉偏差； 步骤S1的具体过程包括： S11：基于机器视觉技术，识别出车道线； S12：对识别出的车道线进行分段，实现根据给定的屏幕纵坐标，能够得到对应分段的屏幕横坐标的函数接口，接口定义为：floatGetXByYfloatY； 步骤S2的具体过程包括： S21：将3D虚拟人物的底部作为其自身坐标点，获取此坐标点在屏幕上的Y轴坐标值Y人S S22：将Y人S代入floatGetXByYfloatY接口，得到X人S，此时将得到屏幕坐标点X人S，Y人S，便是3D虚拟人物应呈现在屏幕上的目标位置； S23：将屏幕目标位置点进行坐标转换，转换为unity空间坐标；3D虚拟人物与虚拟摄像机之间的距离，记为L,基于L值，对屏幕坐标点X人S，Y人S进行坐标变换，换算成Unity3D的世界空间坐标，记为点AX人U1，Y人U1，Z人U1； AX人U1，Y人U1，Z人U1=Camera.main.ScreenToWorldPointX人S，Y人S，L。

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