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龙图腾网获悉南威软件股份有限公司申请的专利一种无人船舶自动回收鱼笼的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410252396.2，技术领域涉及：B63B27/00；该发明授权一种无人船舶自动回收鱼笼的方法是由徐春梅;张荣权设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船舶自动回收鱼笼的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人船舶自动回收鱼笼的方法，利用鱼笼上的定位模块获取鱼笼的位置信息，根据鱼笼的位置信息控制无人船舶行驶至鱼笼所在位置；控制无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收，具体包括：控制无人船舶的回收装置放出抓钩准备抓取鱼笼，通过设于抓钩上的视频监控设备拍摄鱼笼图像，利用拍摄的鱼笼图像分析抓钩与鱼笼之间的位置关系，根据抓钩与鱼笼之间的位置关系调整抓钩位置，使抓钩抵达鱼笼所在位置；控制抓钩抓取鱼笼，将抓取的鱼笼上拉至高于无人船舶的栏杆位置，控制回收装置带动鱼笼旋转到无人船舶的设定位置，将抓取的鱼笼下放到设定位置，并控制抓钩松开鱼笼。本发明的优点：能够实现对投放的鱼笼进行自动回收。

本发明授权一种无人船舶自动回收鱼笼的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人船舶自动回收鱼笼的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： 利用鱼笼上的定位模块获取鱼笼的位置信息，根据鱼笼的位置信息控制无人船舶行驶至鱼笼所在位置； 控制无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收，具体包括： 控制无人船舶的回收装置放出抓钩准备抓取鱼笼，通过设于抓钩上的视频监控设备拍摄鱼笼图像，利用拍摄的鱼笼图像分析抓钩与鱼笼之间的位置关系，根据抓钩与鱼笼之间的位置关系调整抓钩位置，使抓钩抵达鱼笼所在位置；控制抓钩抓取鱼笼，将抓取的鱼笼上拉至高于无人船舶的栏杆位置，控制回收装置带动鱼笼旋转到无人船舶的设定位置，将抓取的鱼笼下放到设定位置，并控制抓钩松开鱼笼； 在控制回收装置放出抓钩抓取鱼笼的过程中，还包括：根据收集的水域数据，获取无人船舶当前所处的水域信息；建立抓钩在当前所处的水域信息下的数学模型，模拟当前所处的水域信息对抓钩的抓取情况进行多次模拟测试，且每次模拟时均根据前一次测试的抓取情况对抓钩的下钩方向进行调整，从而获得趋于稳定的下钩方向； 在控制无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收时，还包括：采用神经网络模型算法控制无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收，具体包括： 采集与鱼笼回收相关的各种数据，并对采集的数据进行处理，得到用于模型训练的处理数据；使用高斯径向基函数构建神经网络模型，并利用得到的处理数据对神经网络模型进行训练；将训练好的神经网络模型集成到控制系统中，控制系统根据无人船舶实时采集的传感器数据和神经网络模型输出的预测结果，控制无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收；在回收的过程中，对神经网络模型的性能进行评估，并根据评估结果对神经网络模型进行不断改进和优化；其中，对采集的数据进行处理包括： 特征提取：从预处理后的数据中提取出与鱼笼回收相关的特征； 数据融合：使用卡尔曼滤波方法将来自不同传感器和不同来源的数据进行融合； 数据分类与识别：使用朴素贝叶斯分类算法对提取出的特征进行分类和识别。

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