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龙图腾网获悉贵州省山地农业机械研究所;贵州师范大学申请的专利一种刺梨采收设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118235614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311466328.8，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种刺梨采收设备是由任永飞;闵航;吴狄;徐卫平;孙鹏博设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刺梨采收设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刺梨采收设备，将其移动至待采摘的刺梨树，使收集伞机构围合在刺梨树干四周，通过液压缸Ⅰ驱使门型架转动、通过液压缸Ⅱ驱使滑移板滑动，使两块滑移板位于刺梨树冠的相对两侧，然后偏心驱动机构通过传动杆驱使V型架不断地生V形开合动作，在V型架的带动下，采摘板不断地重复着围抱刺梨树冠的动作，采摘杆反复地插入刺梨树冠中，这样即能使刺梨掉落进收集伞机构中，从而实现采摘刺梨的目的。本发明将刺梨树冠限制在局部区域内反复地摇动、拽拉及击打，有效地提高了脱果率，脱果率高达81.7％；利用本发明采收刺梨的果实损伤率和树枝损伤率都不大，在脱果率达81.7％的情况下，这样足可满足刺梨的产业化大规模采收需求。

本发明授权一种刺梨采收设备在权利要求书中公布了：1.一种刺梨采收设备，它包括履带式行走车1，在履带式行走车1上设有安装架2，在安装架2中设有用于存放刺梨的存储箱4，在安装架2前端设有用于收集刺梨的收集伞机构3，在收集伞机构3与存储箱4之间设有刺梨输送机构5，其特征在于：在安装架2的左右两侧分别转动连接有一个门型架6，两个所述门型架6呈对开式布置，每个门型架6与安装架2之间都设有一个驱使该门型架6转动的液压缸Ⅰ7，每个门型架6的上下部之间架设有一块可在该门型架6的转动端与自由端之间来回滑动的滑移板8，每个门型架6上都设有一个驱使其上滑移板8滑动的液压缸Ⅱ9，每块滑移板8的正面和背面分别设有一个连接架10和一个偏心驱动机构14，所述连接架10前端设有一个可V形开合的V型架11，后端具有一个垂直固接于滑移板8正面的安装筒12，所述安装筒12中穿设有两端分别与偏心驱动机构14和V型架11相转动连接的传动杆13，所述偏心驱动机构14能够通过传动杆13驱使V型架11不断地产生V形开合动作，所述V型架11的每个开合端都固定连接有一块竖直设置的采摘板15，所述的采摘板15能够形成围合着树冠的采摘区域，所述采摘板15的正面都密布有用于插入树冠中的采摘杆16。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省山地农业机械研究所;贵州师范大学，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市南明区沙冲南路31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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