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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118343218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410624363.6，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆是由马文明;程红;管迪;代旭设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆，涉及汽车电动尾翼设计技术领域，方法为：实时获取车辆行驶过程中的车速和刹车信号，判断是否满足电动尾翼自动控制的触发条件；当满足触发开启条件时启动电动尾翼，即根据车速和刹车信号确定电动尾翼开启等级，并获取电动尾翼的当前开启角度位置，再根据电动尾翼开启等级和当前开启角度位置生成控制信号，控制电动尾翼执行对应角度的改变来辅助刹车，且执行完成后更新并反馈当前开启角度位置；当满足触发关闭条件时则关闭电动尾翼。本发明在现有功能的基础上扩展开发辅助刹车功能，可在驾驶工况下选择最优电动尾翼开启角度，保障平稳性、安全性和用户体验，有效减小刹车距离。

本发明授权一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，包括： 实时获取车辆行驶过程中的车速和刹车信号； 根据车速和刹车信号判断是否满足电动尾翼自动控制的触发条件；所述触发条件包括触发开启条件和触发关闭条件； 当满足触发开启条件时启动电动尾翼，包括：根据车速和刹车信号确定电动尾翼开启等级，并获取电动尾翼的当前开启角度位置，再根据电动尾翼开启等级和当前开启角度位置生成控制信号，控制电动尾翼执行对应角度的改变来辅助刹车，且执行完成后更新并反馈当前开启角度位置； 所述刹车信号包括刹车启动信号及对应的刹车减速度； 所述触发开启条件为：接收到刹车启动信号，且车速≥40kmh、刹车减速度≥0.6g；所述触发关闭条件为：未接收到刹车启动信号，且车速为零、刹车减速度为零； 所述电动尾翼开启等级的划分为：仿真车辆在电动尾翼不同开启角度状态下的驾驶过程，获取电动尾翼开启角度与所受风阻、整车下压力的线性关系；根据不同的车速和刹车减速度工况，确定不同工况下辅助刹车所需的整车下压力，结合所获取的线性关系，对电动尾翼开启角度进行等级划分； 所述电动尾翼开启等级划分为三个等级，包括： 第一等级为：当车速≥40kmh且0.8g≥刹车减速度≥0.6g时，电动尾翼开启角度至20°； 第二等级为：当车速≥40kmh且1.0g＞刹车减速度＞0.8g时，电动尾翼开启角度至40°； 第三等级为：当车速≥40kmh且刹车减速度≥1.0g时，电动尾翼开启角度至70°。

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