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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种种植前混合处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118355763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620911.8，技术领域涉及：A01C5/04；该发明授权一种种植前混合处理装置是由郑乐;梁鹏飞;喻丽华;张富贵;曹墨林设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种植前混合处理装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种种植前混合处理装置，涉及农业种植技术领域，包括：运动机构，通过机架与微耕机相连接；作业机构，所述作业机构的动力齿轮固定于运动机构的外筒上，以及作业机构的太阳轮和行星架分别与运动机构的内筒连接，进行所述运动机构与所述作业机构之间的动力传递，其中，所述作业机构用于对目标农作物播种前的种植穴进行打窝、施肥、土壤肥料混合。解决了现有技术存在由于多采用固定或单一的运动模式，只能完成单道工序，导致效率低下的技术问题，通过设计可以固定在微耕机上的混合处理装置，实现了打窝成穴、施底肥、土壤肥料均匀混合三道工序地连续同步完成，便于后续农作物的播种或移栽作业，达到了提高作业效率的技术效果。

本发明授权一种种植前混合处理装置在权利要求书中公布了：1.一种种植前混合处理装置，其特征在于，所述装置包括： 运动机构，所述运动机构通过机架与微耕机相连接，由微耕机为所述运动机构提供动力，用于进行动力传递； 作业机构，所述作业机构的动力齿轮固定于所述运动机构的外筒上，以及所述作业机构的太阳轮和行星架分别与所述运动机构的内筒连接，进行所述运动机构与所述作业机构之间的动力传递，其中，所述作业机构用于对目标农作物播种前的种植穴进行打窝、施肥、土壤肥料混合； 基于预设间隔周期，利用所述运动机构的运动将所述作业机构按照预设方向以预设移动速度匀速移动至作业工位，其中，所述预设方向为从左至右；当所述作业机构移动至作业工位后，在所述作业工位处依次进行打窝、施肥和土肥混合，直至土肥混合物均匀布满窝坑底部； 其中，所述运动机构包括： 机架，所述机架的第一表面固定于所述微耕机上； 摆动连接架，所述摆动连接架通过T形中心的第一旋转副与所述机架的第二表面进行连接，所述摆动连接架通过第一移动副与外筒连接； 连架杆，所述连架杆的一端通过第二旋转副与所述摆动连接架的顶部的两个端点进行连接，另一端通过第三旋转副与外筒连杆的一端进行连接； 外筒连杆，所述外筒连杆的另一端通过第四旋转副与外筒的顶部相连接，在所述外筒连杆两个端点间的任意位置通过第五旋转副与内筒连杆连接； 动力曲柄，所述动力曲柄的一端通过第六旋转副与所述机架连接，所述动力曲柄的另一端通过第七旋转副与所述外筒连接，用于带动所述外筒进行第一摆线运动； 外筒，所述外筒通过第二移动副与所述内筒连接； 内筒，所述内筒在所述外筒、所述外筒连杆和所述内筒连杆的共同作用下进行第二摆线运动，其中，所述第二摆线运动与所述第一摆线运动的摆线相位相同、直线运动方向相同，但速度不相同； 内筒连杆，所述内筒连杆用于带动所述内筒进行第二摆线运动； 其中，所述作业机构包括： 动力齿轮固定架，所述动力齿轮固定架按照预设固定方式固定于所述外筒上，用于固定动力齿轮； 动力齿轮，所述动力齿轮通过第八旋转副与所述动力齿轮固定架连接，并通过钢丝软轴进行所述外筒运动后的动力传递； 动力齿圈，所述动力齿圈与所述动力齿轮啮合连接，且所述动力齿圈与打窝钻连接法兰固定连接进行动力传递； 打窝钻连接法兰，所述打窝钻连接法兰通过第九旋转副与所述外筒连接； 行星轮搅拌齿圈连接法兰，所述行星轮搅拌齿圈连接法兰通过螺栓连接与所述打窝钻连接法兰相连； 行星轮搅拌齿圈，所述行星轮搅拌齿圈通过所述行星轮搅拌齿圈连接法兰与所述打窝钻连接法兰固定连接； 打窝钻，所述打窝钻与所述动力齿圈固定连接，用于将所述作业工位处的土壤分割成第一区域土壤和第二区域土壤，其中，所述第一区域土壤位于中空打窝钻内部，所述第二区域土壤通过打窝刀具向四周排出形成窝坑； 打窝刀具，所述打窝刀具与所述打窝钻固定连接； 行星搅拌爪，所述行星搅拌爪与搅拌行星轮固定连接； 搅拌行星轮，所述搅拌行星轮与所述行星轮搅拌齿圈相啮合，通过第三移动副与所述行星轮搅拌齿圈作相对直线运动； 太阳轮，所述太阳轮的一表面与所述内筒固定连接，一端面与所述搅拌行星轮相啮合； 行星架，所述行星架通过第四移动副与所述内筒连接； 其中，当所述外筒在所述动力曲柄的带动下运动至第一位置时，所述内筒处于第二位置，其中，所述第一位置为所述外筒在进行所述第一摆线运动时所能达到的最低位置，所述第二位置为所述内筒在进行所述第二摆线运动时所能达到的最低位置，所述第一位置低于所述第二位置； 当所述外筒在所述动力曲柄的带动下运动至第三位置时，所述内筒处于第四位置，其中，所述第三位置为所述外筒在进行所述第一摆线运动时所能达到的最高位置，所述第四位置为所述内筒在进行所述第二摆线运动时所能达到的最高位置，所述第三位置高于所述第四位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州大学，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市花溪区花溪大道南段2708号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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