机械工业仪器仪表综合技术经济研究所石昕宇获国家专利权
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龙图腾网获悉机械工业仪器仪表综合技术经济研究所申请的专利一种伺服安全功能测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118393346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410399230.3，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种伺服安全功能测试方法及系统是由石昕宇;肖家麒设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服安全功能测试方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种伺服安全功能测试方法及系统，方法包括：从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式；其中，安全功能测试模式包括安全转矩取消测试模式、安全停止测试模式、安全极限速度测试模式、安全方向测试模式和安全速度监视测试模式；确定目标测试模式对应的测试规则；根据测试规则，对待测伺服进行测试，获取对应的测试数据；根据测试数据，确定待测伺服在目标测试模式中的安全性能。解决了人为记录数据时的干扰因素过多，使得测试数据的准确性较低，会降低安全测试结果的准确性的问题。
本发明授权一种伺服安全功能测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种伺服安全功能测试方法，其特征在于，包括： 从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式；其中，所述安全功能测试模式包括安全转矩取消测试模式、安全停止测试模式、安全极限速度测试模式、安全方向测试模式和安全速度监视测试模式； 确定所述目标测试模式对应的测试规则； 根据所述测试规则，对所述待测伺服进行测试，获取对应的测试数据； 根据所述测试数据，确定所述待测伺服在所述目标测试模式中的安全性能； 所述根据所述测试规则，对所述待测伺服进行测试，获取对应的测试数据，包括：在所述目标测试模式为安全转矩取消测试模式时，向所述待测伺服发送安全转矩取消使能信号，并记录此时的第一时间；根据所述安全转矩取消使能信号，切断所述待测伺服的电机的供电；每间隔第一设定时长获取所述电机的第一转速；在所述第一转速小于或等于预设的第一停止速度时，记录此时的第二时间；计算所述第一时间到所述第二时间的第一时间间隔；将所述第一时间间隔作为所述待测伺服对应的测试数据。
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