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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118451863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410855969.0，技术领域涉及：A01C9/04；该发明授权一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法是由牛子孺;王鹏;邹亮亮设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法，在排种带上安装多个可伸缩推杆种勺，通过排种带带动多个可伸缩推杆种勺移动并依次自下而上经过种箱；所述可伸缩推杆种勺包括固接在排种带上的定位平板以及沿排种带交叉方向滑接在定位平板上的推杆，所述推杆前端固接有种勺，推杆后端装有滚轮；在种箱处安装凸轮驱动种勺舀取装置，所述凸轮驱动种勺舀取装置包括固定的凸轮，所述可伸缩推杆种勺经过凸轮时，凸轮与滚轮接触从而带动推杆前端的种勺进行前伸运动，与排种带运动产生的种勺竖直运动耦合形成舀取运动，种勺进行主动舀入式充种，从而大幅提高充种率，避免了因切块种薯流动性差造成的低充种率问题。

本发明授权一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法在权利要求书中公布了：1.一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法，其特征在于： 在排种带2上安装多个可伸缩推杆种勺5，通过排种带2带动多个可伸缩推杆种勺5移动并依次自下而上经过种箱3； 所述可伸缩推杆种勺5包括固接在排种带2上的定位平板14以及沿排种带2交叉方向滑接在定位平板14上的推杆12，所述推杆12前端固接有种勺11，推杆12后端装有滚轮15； 在种箱3处安装凸轮驱动种勺舀取装置4，所述凸轮驱动种勺舀取装置4包括固定的凸轮6，所述可伸缩推杆种勺5经过凸轮6时，凸轮6与滚轮15接触从而带动推杆12前端的种勺11进行前伸运动，与排种带2运动产生的种勺竖直运动耦合形成舀取运动，种勺11进行主动舀入式充种； 所述可伸缩推杆种勺5还包括将推杆12向后拉动的拉伸复位弹簧13； 所述推杆12的滑动方向与排种带2移动方向垂直； 所述定位平板14包括固接为一体的排种带固连板16和排种带止动板17，所述排种带固连板16与排种带2贴合固接，排种带固连板16和排种带止动板17上均开有与推杆12适配的导向孔； 所述凸轮驱动种勺舀取装置4还包括定位卡槽10，所述种勺11做伸缩运动时定位平板14通过定位卡槽10实现导向，定位卡槽10为竖向设置，定位平板14的排种带止动板17插入定位卡槽10中； 所述凸轮6与滚轮15的接触和排种带牵引复合形成种勺充种复位运动轨迹，所述种勺充种复位运动轨迹包括前伸圆弧轨迹、复位圆弧轨迹以及复位直线轨迹，凸轮廓线包括前伸圆弧廓线7、复位圆弧廓线8以及复位直线廓线9。

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