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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心;陕西齐力测控科技有限公司申请的专利一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118473502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410670171.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法是由刘音华;张颖博;刘娅;李孝辉;尚伟;王银平设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，属于无线双向时间比对技术领域。包括：提取发射模块或接收模块的各级计算器值；根据发射模块或接收模块的各级计算器值计算发射模块或接收模块的各级计数器时间；根据各级计数器时间计算本地时间和恢复时间；根据本地时间和恢复时间计算伪距；对伪距和帧计数进行缓存，两站按照帧结构组成方式编排发射电文，本站通过接收对方站的电文，从电文信息中解析恢复帧计数、伪距；根据从电文中解调的恢复帧计数提取本站寄存器缓存的伪距和帧计数，基于电文解析伪距和本地缓存伪距计算两站钟差。本发明完全消除因为运动造成的几何路径非对称性误差，实现动态环境下的纳秒量级的时间比对精度。

本发明授权一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法在权利要求书中公布了：1.一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，包括A、B两个站，A站为时间比对主站，B站为时间比对从站，A、B两站均包括发射模块和接收模块，发射模块和接收模块均放置有能实现无线信号的发射和接收的无线时间比对终端；包括： 提取发射模块或接收模块的各级计数器值；根据发射模块或接收模块的各级计数器值计算发射模块或接收模块的各级计数器时间； 根据各级计数器时间计算本地时间和恢复时间；根据本地时间和恢复时间计算伪距； 对伪距和帧计数进行缓存，两站按照帧结构组成方式编排发射电文，本站通过接收对方站的电文，从电文信息中解析恢复帧计数、伪距； 根据从电文中解调的恢复帧计数提取本站寄存器缓存的伪距和帧计数，基于电文解析伪距和本地缓存伪距计算两站钟差； 所述提取发射模块和接收模块的各级计数器值，具体为： 主站以发射模块的帧脉冲信号为计数器提取启动信号，从站以接收模块的帧脉冲信号为计数器提取启动信号；当主站和从站的计数器提取启动信号上升沿到来时，提取发射模块和接收模块的码相位计数值code_phase、码片计数值code_chip、位计数值bit_count和帧计数值frame_count； 所述根据发射模块和接收模块的各级计数器值计算各级计数器时间，具体为： phase_ns=code_phase2ncode_freq*109 chip_ns=code_chipcode_freq*109 bit_ns=bit_count*bit_len frame_ns=frame_count*frame_len 其中，code_freq为伪码频率，为f1；code_phase为码NCO模块中的码相位计数器值；n为NCO计数器位宽；code_chip为码片计数器数值；bit_count为位计数器数值；bit_len为1bit数据的时长，单位纳秒；frame_len为一帧数据的长度，单位纳秒，frame_count为帧计数器数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家授时中心;陕西齐力测控科技有限公司，其通讯地址为：710600 陕西省西安市临潼区书院东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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