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龙图腾网获悉攀钢集团矿业有限公司申请的专利钻机钻杆自动装卸方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118481549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759672.4，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权钻机钻杆自动装卸方法及装置是由钟恒;王江;谢晓斌;古良兵;赵坪;朱俊设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻机钻杆自动装卸方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供钻机钻杆自动装卸方法及装置，其中所述钻机钻杆自动装卸方法包括：S1采集目标钻杆的钻杆数据，以及目标钻机的动力头数据；S2基于所述钻杆数据与所述动力头数据，确定动力头旋转参数；S3响应于钻杆装卸指令，调整所述目标钻杆的位姿，并根据所述动力头旋转参数控制所述目标钻机的动力头旋转，完成所述目标钻杆的装卸。通过对目标钻机的动力头，以及需要接卸的目标钻杆进行相关数据采集，并根据采集的数据结果对动力头的旋转进行控制，实现了自动化的钻杆接卸，有利于推动矿山生产向少人化、智能化发展，以及智能化矿山的构建。

本发明授权钻机钻杆自动装卸方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种钻机钻杆自动装卸方法，其特征在于，包括： S1采集目标钻杆的钻杆数据，以及目标钻机的动力头数据； S2基于所述钻杆数据与所述动力头数据，确定动力头旋转参数，具体的，当所述目标钻杆与所述动力头接装或拆卸时，根据所述钻杆数据，确定所述目标钻杆顶端的顶端螺纹起止点信息，根据所述动力头数据，确定动力头的套筒螺纹起始点信息，基于所述顶端螺纹起止点信息与所述套筒螺纹起始点信息，根据钻杆装卸指令，确定包含旋转方向和旋转角度的所述动力头旋转参数；当所述目标钻杆与所述动力头挂载的衔接钻杆接装或拆卸时，根据所述钻杆数据，确定所述目标钻杆顶端的顶端螺纹起止点信息，采集所述衔接钻杆底端的衔接钻杆螺纹起止点信息，基于所述顶端螺纹起止点信息与衔接钻杆螺纹起止点信息，根据所述钻杆装卸指令，确定动力头旋转参数； S3响应于钻杆装卸指令，调整所述目标钻杆的位姿，并根据所述动力头旋转参数控制所述目标钻机的动力头旋转，完成所述目标钻杆的装卸，其中，若当前钻机任务为目标钻杆与动力头的接装，根据动力头旋转参数提供的旋转角度与旋转方向，动力头进行第一次旋转，使得动力头套筒内部螺纹起点对齐目标钻杆顶部螺纹的起点，之后再根据动力头旋转参数提供的旋转周数与旋转角度，动力头进行第二次旋转，使动力头套筒内部螺纹起点旋转目标钻杆顶部螺纹的终点位置；若当前钻机任务为将目标钻杆自动力头上的拆卸，通过动力头旋转参数，控制动力头套筒内部螺纹起点，自目标钻杆顶部螺纹的终点位置旋转目标钻杆顶部螺纹的起点位置；若当前钻机任务为目标钻杆与衔接钻杆的接装的接装，动力头旋转参数同样分为两个部分，第一部分为衔接钻杆底端螺纹起点，与目标钻杆顶端螺纹起点的对齐，第二部分为衔接钻杆底端螺纹起点，自目标钻杆顶端螺纹起点位置旋转至目标钻杆顶端螺纹终点位置；若当前钻机任务为目标钻杆与衔接钻杆的拆卸，动力头旋转参数控制动力头旋转，带动衔接钻杆旋转，实现衔接钻杆底端螺纹起点，自目标钻杆顶端螺纹终点位置旋转至目标钻杆顶端螺纹起点位置。

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