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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410647818.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种夹持机构是由张满满;蒋兵;黄永;刘文慧;李峰;李忠禹;刁杰胜;申皓;唐林雄设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持机构在说明书摘要公布了：本发明提出一种夹持机构，包括：夹持组件、支撑组件、升降组件和底座，支撑组件各支撑部顶端分别与第一夹持单元和第二夹持单元的非夹持面铰接，升降组件各升降部分别与第一夹持单元和第二夹持单元的非夹持面铰接，支撑组件与升降组件间隔设置，支撑组件的各支撑部的底端和升降组件的各固定部分别与底座铰接，第一夹持单元和第二夹持单元的一端分别被升降组件顶起至目标高度，并分别围绕支撑组件各支撑部和升降组件各升降部旋转至目标角度形成一个夹持空间。本机构没有过多的电机和体积较大的齿轮，使得本机构的体积更小，且结构更为简单，也避免传统的电机或齿轮驱动手爪抓取与释放的负载较大的问题。

本发明授权一种夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括： 夹持组件1，包括至少两个且分别为第一夹持单元11和第二夹持单元12，所述第一夹持单元11包括第一连接板111、第一支板112和第一指尖113，支撑组件2的一支撑部和升降组件3的一升降部分别铰接于所述第一连接板111的非夹持面上，所述第一支板112设置于所述第一连接板111的夹持面上，所述第一指尖113设置于所述第一支板112的顶端上； 支撑组件2，其各支撑部顶端分别与所述第一夹持单元11和所述第二夹持单元12的非夹持面铰接； 用于液压或气压升降的升降组件3，其各升降部分别与所述第一夹持单元11和所述第二夹持单元12的非夹持面铰接，所述支撑组件2与所述升降组件3间隔设置； 底座4，所述支撑组件2的各支撑部底端和所述升降组件3的各固定部分别与所述底座4铰接，所述第一夹持单元11和所述第二夹持单元12的一端分别被所述升降组件3顶起至目标高度，并分别围绕所述支撑组件2各支撑部和所述升降组件3各升降部旋转至目标角度形成一个夹持空间。

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