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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种角速度输入下惰性气体核自旋横向磁场补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118519079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410718347.3，技术领域涉及：G01R33/032；该发明授权一种角速度输入下惰性气体核自旋横向磁场补偿控制方法是由庞昊颖;李峰;张敏;李佳航;全伟设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角速度输入下惰性气体核自旋横向磁场补偿控制方法在说明书摘要公布了：一种角速度输入下惰性气体核自旋横向磁场补偿控制方法，通过首先构建原子自旋系综的线性非自治系统模型，并将横向磁场作为输入项，和将未知的横向角速度作为扰动项；然后构建高增益状态观测器，观测横向核自旋极化强度；接着利用构建的高增益状态观测器测量磁化密度常数；最后设计补偿控制器，根据观测到的横向核自旋极化强度，产生横向磁场施加于系统，以补偿角速度输入下核自旋产生的横向磁场，从而实现惰性气体核自旋横向磁场的实时测量与补偿控制，并且易于工程实现，适用于原子自旋惯性测量装置原子系综磁场测量与控制领域。

本发明授权一种角速度输入下惰性气体核自旋横向磁场补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种角速度输入下惰性气体核自旋横向磁场补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构建碱金属-惰性气体原子自旋系综的线性非自治系统模型，将横向磁场作为输入项，未知的横向角速度作为扰动项； 步骤2，构建高增益状态观测器，观测横向核自旋极化强度； 步骤3，基于步骤2构建的高增益状态观测器，测量磁化密度常数； 步骤4，设计补偿控制器，产生横向磁场施加于系统，以补偿角速度输入下核自旋产生的横向磁场； 步骤1中的线性非自治系统模型采用以下表达式： y＝Cx u＝[Bx,By]T Ω＝[Ωx,Ωy]T 其中是x的一阶导数，x是状态量，u是横向磁场输入项即补偿控制器输出量，Ω是横向角速度扰动项，y是系统模型输出量，A、B和W均是与系统参数以及相关的矩阵，是z轴的碱金属电子自旋极化强度，为非自治项，C为四阶单位矩阵，和分别为x轴和y轴的碱金属电子自旋极化强度，和分别为x轴和y轴的惰性气体核自旋极化强度，Bx为施加的x轴磁场，By为施加的y轴磁场，Ωx为x轴角速度，Ωy为y轴角速度； 步骤3中的测量磁化密度常数包括以下步骤： 步骤3.1，将原子系综工作在磁补偿点； 步骤3.2，在y轴施加阶跃磁场By0； 步骤3.3，记录稳态时观测到的y轴核自旋极化强度 步骤3.4，磁化密度常数λMn由下面公式表示： 步骤4中补偿控制器输出量u的表达式如下： 其中K是比例系数，是x轴核自旋极化强度，是y轴核自旋极化强度。

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