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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118534505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410760719.9，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法及系统是由刘畅;沈永明;张炳凤;李坤鹏;汪永旺;汪超凡设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载T‑BOX定位的车辆定位方法及系统，所述车载T‑BOX包括GNSS模块，所述GNSS模块的输出端依次连接时间同步模块和GPTP模块，所述方法包括：接收GPS数据包，以及与所述GPS数据包对应的GPTP报文发出时间；其中，所述GPS数据包包括GPS定位数据及其获取时间；计算GPS定位数据获取时间与所述报文发出时间之间的时间差，记为延迟时间；实时接收GPS数据包，根据其中GPS定位数据的获取时间，以及所述延迟时间，确定所述GPS定位数据对应的真实时间；基于惯性测量单元，获取所述真实时间和当前时刻之间的车辆行驶轨迹数据；根据所述车辆行驶轨迹数据，对当前GPS定位数据进行修正。本发明能够借助车载T‑BOX本身的定位功能，借助惯性测量单元实现高精度融合定位。

本发明授权一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法，其特征在于，所述车载T-BOX包括GNSS模块，所述GNSS模块的输出端依次连接时间同步模块和GPTP模块，所述方法包括以下步骤： 接收GPS数据包，以及与所述GPS数据包对应的GPTP报文发出时间；其中，所述GPS数据包包括GPS定位数据及其获取时间； 计算GPS定位数据获取时间与所述报文发出时间之间的时间差，记为延迟时间； 实时接收GPS数据包，根据其中GPS定位数据的获取时间，以及所述延迟时间，确定所述GPS定位数据对应的真实时间； 实时接收GPS数据包后，还基于其中的GPS定位数据与前一时刻获取的GPS定位数据，计算位置偏移，若所述位置偏移超出设定范围，将此GPS定位数据记为无效数据，基于惯性测量单元，获取前一时刻和当前时刻之间的车辆行驶轨迹数据； 基于修正后的GPS定位数据获取对应地图数据，确定当前路段的车道信息；获取车辆前方图像数据，基于所述图像数据确定所述车辆当前所处车道；将所述车辆当前所述车道匹配至所述地图数据，基于所述车道在所述地图数据中的位置，进一步修正当前GPS定位数据； 基于当前时刻之前一段时间的GPS数据，确定所述车辆的当前行驶方向，结合当前行驶方向，将所述车辆当前所述车道匹配至所述地图数据； 基于惯性测量单元，获取所述真实时间和当前时刻之间的车辆行驶轨迹数据； 根据所述车辆行驶轨迹数据，对当前GPS定位数据进行修正。

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