中南大学李艳获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种富钴结壳采集车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118564250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410712099.1，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种富钴结壳采集车是由李艳;刘清平;韩智宾;张敬卿;陈瑞丽设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种富钴结壳采集车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种富钴结壳采集车，包括能够移动的车体，所述车体上转动设置有转盘，所述转盘上铰接有第一悬臂，所述第一悬臂和转盘之间设有第一液压缸和弹簧组件，所述第一液压缸与弹簧组件连接，所述第一悬臂上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的前侧和第一悬臂之间以及第一摆臂的后侧和第一悬臂之间均设有第一弹簧和第一位置传感器，所述第一摆臂的下端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的左侧和第一摆臂之间以及第二摆臂的右侧和第一摆臂之间均设有第二弹簧，所述第二摆臂的下端设有截割头，所述截割头的后方设有与车体连接的采集头。与现有技术相比，本发明实现截割头前后左右调节时又能相应实现高度方向的快速反应。
本发明授权一种富钴结壳采集车在权利要求书中公布了：1.一种富钴结壳采集车，其特征在于，包括能够移动的车体，所述车体上转动设置有转盘，所述转盘上铰接有第一悬臂，所述第一悬臂和转盘之间设有第一液压缸和弹簧组件，所述第一液压缸与弹簧组件连接，所述第一悬臂上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的前侧和第一悬臂之间以及第一摆臂的后侧和第一悬臂之间均设有第一弹簧和第一位置传感器，所述第一摆臂的下端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的左侧和第一摆臂之间以及第二摆臂的右侧和第一摆臂之间均设有第二弹簧，所述第二摆臂的下端设有截割头，所述截割头的后方设有与车体连接的采集头；所述采集头包括输送软管以及与所述输送软管连通的吸盘，所述吸盘的下端转动设置有两个滚筒，两个所述滚筒分别设于吸盘的前侧和后侧，所述滚筒上固定有多个集矿梳，所述集矿梳上设有多个梳齿，所述吸盘的盘壁上设有与梳齿相适配的避让孔，两个滚筒上的集矿梳在吸盘内交错分布。
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