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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利用于实现射频消融手术的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118593112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410790046.1，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权用于实现射频消融手术的系统是由强莹;张静涛;赵明霄;张毅设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实现射频消融手术的系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于实现射频消融手术的系统，涉及医疗器械技术领域，本申请的系统包括，用于实现穿刺定位导航功能的穿刺手术导航定位子系统，以及与穿刺手术导航定位子系统电连接的射频消融装置；穿刺手术导航定位子系统包括定位机械手，定位机械手前端设置有约束器；射频消融装置包括相互电连接的射频电极针和射频发生仪；穿刺手术导航定位子系统被配置为，在检测到通过约束器送入的射频电极针穿刺达到穿刺目标点时，向射频发生仪发出第一触发信号，以使射频发生仪基于第一触发信号，通过射频电极针输出射频电流，作用于消融对象。本申请技术方案，有利于整体射频消融手术实施效率的提升。

本发明授权用于实现射频消融手术的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于实现射频消融手术的系统，其特征在于，包括：用于实现穿刺定位导航功能的穿刺手术导航定位子系统，以及与穿刺手术导航定位子系统电连接的射频消融装置； 其中，所述穿刺手术导航定位子系统包括定位机械手，所述定位机械手前端设置有约束器；所述射频消融装置包括相互电连接的射频电极针和射频发生仪； 所述穿刺手术导航定位子系统被配置为，在检测到通过所述约束器送入的所述射频电极针穿刺达到穿刺目标点时，向所述射频发生仪发出第一触发信号，以使所述射频发生仪基于所述第一触发信号，通过所述射频电极针输出射频电流，作用于消融对象； 所述射频发生仪还被配置为，在输出所述射频电流后对消融剂量参数进行实时检测判断，在所述消融剂量参数的值满足目标值时，控制射频电极针停止输出并发出第二触发信号，其中，所述消融剂量参数包括消融功率参数，消融时间参数； 所述定位机械手上的约束器上安装设置有电动执行机构，用于驱动所述射频电极针运动；所述穿刺手术导航定位子系统还被配置为，基于从所述射频发生仪获取到的第二触发信号，驱动所述电动执行机构动作，实现所述射频电极针的抽离； 所述穿刺手术导航定位子系统包括CT扫描装置和导航图像工作站；为确定所述目标值，所述导航图像工作站采用如下配置： 接收所述CT扫描装置获取的患者轴位图像信息； 根据所述患者轴位图像信息进行图像重建，并基于重建结果图像进行图像分割，进而基于图像尺寸识别技术计算确定消融对象的空间尺寸信息； 根据用户操作指令，调用热传导模型基于所述空间尺寸信息进行消融仿真以确定所述目标值，并将所述目标值发送给所述射频发生仪； 所述射频消融装置中所述射频电极针为多个，所述射频发生仪为多通道控制射频发生仪；相应的，所述穿刺手术导航定位子系统中定位机械手有多个，用于实现针对同一消融对象的多个体表穿刺点的定位，及相应穿刺角度的限定，从而配合所述射频消融装置实现对消融对象的多针同步消融。

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