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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118604853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410699116.2，技术领域涉及：H04B1/7075；该发明授权一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置是由辜晓波;黄枫洲;刘兆博设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置，本发明包括获取多个下变频卫星入射中频信号，并根据各下变频卫星入射中频信号，构建卫星实数矩阵；采用正交三角分解法对卫星实数矩阵进行特征分解，确定信号噪声子空间；基于信号噪声子空间和预置信号频率向量，确定多普勒频移估计值；基于扩展复制重叠法，采用多普勒频移估计值和预置本地伪码，确定伪码相位偏移；采用伪码相位偏移和多普勒频移估计值，生成目标卫星导航中频信号；解决了现有的中长码卫星导航信号捕获技术的捕获时间过长的技术问题。

本发明授权一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，包括： 获取多个下变频卫星入射中频信号，并根据各所述下变频卫星入射中频信号，构建卫星实数矩阵； 采用正交三角分解法对所述卫星实数矩阵进行特征分解，确定信号噪声子空间； 基于所述信号噪声子空间和预置信号频率向量，确定多普勒频移估计值； 基于扩展复制重叠法，采用所述多普勒频移估计值和预置本地伪码，确定伪码相位偏移，包括： 对所述多普勒频移估计值进行载波剥离，生成伪码信号； 根据所述伪码信号的数据长度对所述预置本地伪码进行长度截取，生成多个本地伪码子段； 按照预置相加数量依次选取所述本地伪码子段进行相加运算，确定多个本地伪码新序列； 对所述伪码信号进行快速傅里叶变换，确定所述伪码信号对应的频域信号； 对各所述本地伪码新序列分别进行快速傅里叶变换并取共轭，生成各所述本地伪码新序列对应的本地伪码变换序列； 对各所述本地伪码变换序列和所述频域信号分别进行快速傅里叶变换相乘和快速傅里叶变换的逆运算，输出各所述本地伪码新序列对应的第一伪码相位相关值； 将最大的第一伪码相位相关值对应的本地伪码新序列作为目标本地伪码新序列； 采用所述目标本地伪码新序列中所述预置相加数量的本地伪码子段分别与所述伪码信号进行相关运算，输出所述预置相加数量的本地伪码子段对应的伪码相位和第二伪码相位相关值； 将最大的第二伪码相位相关值对应的伪码相位作为伪码相位偏移； 采用所述伪码相位偏移和所述多普勒频移估计值，生成目标卫星导航中频信号。

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