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龙图腾网获悉江苏拓米洛高端装备股份有限公司申请的专利一种环境试验箱的线性降温控制方法和环境试验箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410656396.9，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种环境试验箱的线性降温控制方法和环境试验箱是由石建伟设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境试验箱的线性降温控制方法和环境试验箱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环境试验箱的线性降温控制方法和环境试验箱，方法包括确定待控环境试验箱的线性降温速率；基于线性降温速率确定任意时刻的线性目标温度；获取待控环境试验箱的当前温度参数；基于线性目标温度以及当前温度参数分别计算待控环境试验箱的主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速；基于计算出的主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速分别控制待控环境试验箱的主路电子膨胀阀、液旁路电子膨胀阀、蒸发器风机动作，实现待控环境试验箱的线性降温控制。本申请通过精确计算主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速，并利用计算结果对相应机构进行控制，解决了现有环境试验箱线性降温过程中的线性降温温度曲线稳定性和系统运行可靠性较差的技术问题。

本发明授权一种环境试验箱的线性降温控制方法和环境试验箱在权利要求书中公布了：1.一种环境试验箱的线性降温控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 确定待控环境试验箱的线性降温速率； 基于所述线性降温速率确定任意时刻的线性目标温度； 获取所述待控环境试验箱的当前温度参数，其中，所述当前温度参数包括所述待控环境试验箱的箱内温度、蒸发器进口温度、蒸发器出口温度、蒸发器进风温度、压缩机吸气温度； 基于所述线性目标温度以及所述当前温度参数分别计算所述待控环境试验箱的主路电子膨胀阀开度、液旁路电子膨胀阀开度以及蒸发器风机转速； 基于计算出的所述主路电子膨胀阀开度、所述液旁路电子膨胀阀开度以及所述蒸发器风机转速分别控制所述待控环境试验箱的主路电子膨胀阀、液旁路电子膨胀阀、蒸发器风机动作，实现所述待控环境试验箱的线性降温控制； 基于所述线性目标温度以及所述当前温度参数计算所述待控环境试验箱的主路电子膨胀阀开度包括： 基于所述线性目标温度以及所述当前温度参数，利用主路电子膨胀阀开度公式计算所述主路电子膨胀阀开度，其中，Z为所述主路电子膨胀阀开度，K1、I1、D1分别为所述主路电子膨胀阀的比例-积分-微分控制的比例系数、积分系数、微分系数，为主路控制偏差，τ为总降温时间t内的任意时刻，，T为所述箱内温度，T0为起始温度，TSV为终了温度，p为主路增益系数，，V为所述线性降温速率，VC为速率常数，TC为温度常数，Tn为所述线性目标温度，n为所述线性目标温度与相应时刻对应的编号； 基于所述当前温度参数计算所述待控环境试验箱的液旁路电子膨胀阀开度包括： 基于所述当前温度参数，利用液旁路电子膨胀阀开度公式计算所述液旁路电子膨胀阀开度，其中，Q为所述液旁路电子膨胀阀开度，K2、I2、D2分别为所述液旁路电子膨胀阀的比例-积分-微分控制的比例系数、积分系数、微分系数，为液旁路控制偏差，τ为总降温时间t内的任意时刻，，Ta为所述压缩机吸气温度，Teo为所述蒸发器出口温度，Aij为第一数据库中的第一目标值，i为蒸发温度的编号，j为所述箱内温度的编号，m为液旁路增益系数，，T为所述箱内温度，TQ为电子膨胀阀温度常数。

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