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龙图腾网获悉未来盾生物技术(深圳)有限公司申请的专利一种动物驱赶方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410887413.X，技术领域涉及：A01M29/10；该发明授权一种动物驱赶方法、装置、设备及存储介质是由谢震设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动物驱赶方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动物驱赶方法、装置、设备及存储介质，涉及动物驱赶技术领域，所述动物驱赶方法包括对外围警戒区进行监测，以确定所述外围警戒区是否存在目标动物；在所述外围警戒区存在所述目标动物的情况下，通过信息采集模块采集所述目标动物的个体信息；在预存数据库中，根据所述个体信息匹配相对应的驱赶方案；对中心警戒区进行监测，以确定所述中心警戒区是否存在所述目标动物；在所述目标动物处于所述中心警戒区内的情况下，唤醒驱赶执行模块持续性执行所述驱赶方案直至所述目标动物离开所述中心警戒区为止。本申请通过检测和收集动物的信息，智能决定驱赶方案，能够更有效地驱赶动物。

本发明授权一种动物驱赶方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动物驱赶方法，其特征在于，所述动物驱赶方法包括： 对外围警戒区进行监测，以确定所述外围警戒区是否存在目标动物； 在所述外围警戒区存在所述目标动物的情况下，通过信息采集模块采集所述目标动物的个体信息； 在预存数据库中，根据所述个体信息匹配相对应的驱赶方案； 对中心警戒区进行监测，以确定所述中心警戒区是否存在所述目标动物； 在所述目标动物处于所述中心警戒区内的情况下，唤醒驱赶执行模块持续性执行所述驱赶方案直至所述目标动物离开所述中心警戒区为止； 所述信息采集模块包括图像采集模块和影像采集模块；所述在所述外围警戒区存在所述目标动物的情况下，通过信息采集模块采集所述目标动物的个体信息的步骤包括： 通过所述图像采集模块采集所述目标动物的图像数据； 在所述预存数据库中，根据所述图像数据匹配并得到与所述目标动物相对应的物种信息； 通过所述影像采集模块采集所述目标动物的第一视频数据，所述第一视频数据包括所述目标动物在所述外围警戒区的逗留时间和所述目标动物的叫声； 在所述预存数据库中，根据所述物种信息和所述第一视频数据匹配并得到与所述目标动物相对应的第一行为信息，所述第一行为信息为误入式行为信息、入侵式行为信息以及攻击式行为信息中的一种； 所述在预存数据库中，根据所述个体信息匹配相对应的驱赶方案的步骤包括： 在所述预存数据库中匹配与所述第一行为信息相对应的第一预设驱赶方案，所述第一预设驱赶方案包括与所述误入式行为信息相对应的弱强度驱赶方案、与所述入侵式行为信息相对应的中强度驱赶方案以及与所述攻击式行为信息相对应的高强度驱赶方案中的一种； 在所述预存数据库中匹配第二预设驱赶方案，所述第二预设驱赶方案包括所述弱强度驱赶方案、所述中强度驱赶方案以及与所述高强度驱赶方案中的一种或多种结合； 所述在所述目标动物处于所述中心警戒区内的情况下，持续性执行所述驱赶方案直至所述目标动物离开所述中心警戒区为止的步骤包括： 在设定时间内持续执行所述第一预设驱赶方案； 采集所述目标动物的第二视频数据，所述第二视频数据包括所述目标动物在所述中心警戒区内的活动路径信息和逗留时间； 根据所述第二视频数据匹配所述目标动物的第二行为信息，所述第二行为信息包括假性逃离行为信息和真实逃离行为信息； 若所述第二行为信息为所述真实逃离行为信息，则控制所述驱赶执行模块和所述信息采集模块进入休眠模式。

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