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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118671512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410960771.9，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法是由丁石川;汤德伟;赵纪峰;杭俊设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DCDC变换器鲁棒开路故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域,该方法首先建立全局数学模型，然后构建出全局的扩展卡尔曼滤波器来作为观测器，通过观测值与实际测量值之间作差生成残差信号，将扩展卡尔曼滤波器由于模型误差所产生的残差作为模型误差阈值，当连续修正的次数达到所设定的修正次数阈值时，判定开关管发生了开路故障；最后根据测量值对扩展卡尔曼滤波器的修正程度来判断发生开路对象，本发明可以有效的解决双向DCDC变换器在运行过程中由于参数变化对故障检测的影响，提高了对双向DCDC变换器开关管开路故障诊断的鲁棒性。

本发明授权一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DC/DC变换器鲁棒开路故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩展卡尔曼滤波多重校正的双向DCDC变换器鲁棒开路故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、根据超级电容和蓄电池两侧双向DCDC变换器的状态方程构建出全局数学模型，所述全局数学模型为： ； 式中R1、L1、il1分别为蓄电池侧电阻值、电感值、电流值；R2、L2、il2分别为超级电容侧电阻值、电感值、电流值；Vbat、Vsc分别为蓄电池的电压值以及超级电容的电压值；Vo为直流母线输出电压值、io为直流母线输出电流值、Co为直流母线滤波电容；μ01、μ23为蓄电池和超级电容双向DCDC变换器的控制信号； S2、根据超级电容和蓄电池两侧双向DCDC变换器的状态方程构建出全局的扩展卡尔曼滤波器的算法方程，利用所述扩展卡尔曼滤波器的算法方程对蓄电池的侧电感电流值、超级电容的侧电感电流值以及直流母线的电压值进行观测，生成观测量，所述算法方程为： ，式中为观测器估计值；为上一时刻观测值；为观测得出的观测量；为控制量；为卡尔曼增益；为测量值；Q为过程噪声协方差；R为测量噪声协方差；为增益矩阵；为未经误差校正的状态变量估计误差均方值；AK为状态转移矩阵； 利用所述扩展卡尔曼滤波器的算法方程对蓄电池侧电感电流值i11、超级电容侧电感电流值i12以及直流母线的电压值V0进行观测，生成观测量； S3、将所述扩展卡尔曼滤波器的观测量与实际系统的测量值作差得到残差信号；将永磁同步电机平稳运行时通过全局数学模型而产生的最大误差作为模型误差阈值，当残差信号超过模型误差阈值时，利用实际测量值代替观测值进入下一次扩展卡尔曼滤波器的计算以进行连续修正，当连续修正次数超过所设定的修正次数阈值时，判断永磁同步电机发生故障；其次依据蓄电池侧和超级电容侧的电感电流连续修正次数超过修正次数阈值来判断发生开路故障的一侧；最后利用实际值对扩展卡尔曼滤波器的修正程度来判断发生开路对象。

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